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 <title><![CDATA[松下A4伺服停止时为什么会抖动？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 松下A4伺服停止时为什么会抖动？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服电机用该没有问题，看看机械吧。]]></description>
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 <author><![CDATA[lqsmn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 12:13:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[支持9楼]]></description>
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 <author><![CDATA[dl2006]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 03:57:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动增益有没有关掉？]]></description>
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 <author><![CDATA[232497244]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Apr 2011 03:25:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参数没有设好吧]]></description>
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 <author><![CDATA[yilisha478]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Mar 2011 01:57:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机械特性似乎在阶段性的变化]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#987877.html]]></link>
 <author><![CDATA[sunlie]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Mar 2011 00:35:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[松下A4我没用过，但我根据自己的稍许经验和个人理解，也来说两句，希望能给你些借鉴
我的理解，伺服为什么会抖
编码器回馈信息与伺服的位置指令信息不符，但在偏差极限数据范围内时，伺服会发出自动补偿命令，以使电机移动到合适位置直到编码器回馈信息与伺服的位置指令信息相符合
通常情况，位置环增益过高；电机轴与负载 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#987826.html]]></link>
 <author><![CDATA[detect]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Mar 2011 15:44:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电机的速度.位置.积分参数没调好.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#987797.html]]></link>
 <author><![CDATA[坚士人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Mar 2011 14:45:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[力道不够啊，停止时惯性大，伺服回位当然会产生震荡]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#987313.html]]></link>
 <author><![CDATA[木獬]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Mar 2011 03:19:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼xqx666于2011-03-08 20:07发表的&nbsp;&nbsp;:
能否将A4采用“常规自动增益调节”方法试试？直接将At_no 1.调整到At_no 5，多调整几次，最后你再手动将PR20调为4，PR21调为2。如果还有振荡再把PR20调小点。
[/quote]
请问：“手动将PR20调为4，PR21调为2”，是不是“将PR22调为4”？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#987276.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Mar 2011 02:46:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在位置控制模式，在自动调节增益过程时，伺服报警ERR16。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#987271.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Mar 2011 02:43:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要先看看你的伺服电机工作在什么模式?位置模式与速度模式调整的参数不同]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#986999.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinchenglim]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Mar 2011 14:25:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[能否将A4采用“常规自动增益调节”方法试试？直接将At_no 1.调整到At_no 5，多调整几次，最后你再手动将PR20调为4，PR21调为2。如果还有振荡再把PR20调小点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#986838.html]]></link>
 <author><![CDATA[xqx666]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Mar 2011 12:07:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请教都设置些什么参数？谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#986807.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Mar 2011 11:26:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参数没有设置对吧。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-98148#986806.html]]></link>
 <author><![CDATA[ngch]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Mar 2011 11:25:13 +0000]]></pubdate>
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