<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[问个PID的问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-78436.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 问个PID的问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Tue, 12 May 2026 00:37:19 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这种震荡有点类似与编码器找零点问题，我是用的变速箱与电机变比很大，来克服这种惯性震荡的，但缺点是精度很高就不行了哦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-78436#866687.html]]></link>
 <author><![CDATA[huixiaxuema]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Sep 2010 04:26:22 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我用的是单片机，控制步进电机

多谢chenpingyg的指点，对于“实际值除以设定值就能得到一个比例值，比例值越大，设定值与实际值就越接近”这句我不太理解，在反馈后，应该是用设定值减去实际值吧，因为这里面肯定有振荡，当实际值小于设定值的时候，您说的我能理解，比值为1的时候就正好满足要求了，但是由于惯性，会向下 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-78436#866656.html]]></link>
 <author><![CDATA[xxyyss]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Sep 2010 03:38:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对深度控制的要求越高，采样时间就越短，一般1S采集一次实际值就差不多了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-78436#866634.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenpingyg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Sep 2010 03:21:50 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[实际值除以设定值就能得到一个比例值，比例值越大，设定值与实际值就越接近，再用比较指令设定一个死区，实际值再死区范围内就不做任何动作，实际值超出死区后开始正动作或反动作，设定好采样时间和采样周期，这样可以避免频繁波动。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-78436#866631.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenpingyg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Sep 2010 03:18:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意一楼的说法，是西门子的还是三菱的？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-78436#866624.html]]></link>
 <author><![CDATA[zxj-2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Sep 2010 03:09:33 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我不知道什么是单闭环什么是双闭环，但我想应该用设定的信号和深度信号做比较，再控制步进电机正动做或是反动作吧！
设定的信号就是目标值
深度传感器的信号就是实际值]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-78436#866612.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenpingyg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Sep 2010 02:57:16 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>