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 <title><![CDATA[怎样实现编码器的闭环控制？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 怎样实现编码器的闭环控制？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我不这么认为，伺服电机的编码控制的是电机运行自身的闭环，无法克服设备带来的误差，而用户要的是设备转动部分也在闭环内的外环，双闭环由它的好处，因为编码器取样点的不同，闭环所包含的范围不一样，用户的要求是合理的，我想搂主说的精度达到了，是不是没在线调试，是模拟调试的。对于处理的办法，我的考虑一下。 [s: ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#111704.html]]></link>
 <author><![CDATA[haichengwcj]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Oct 2007 22:26:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以其人之道还之其人之身 [s:34]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#111458.html]]></link>
 <author><![CDATA[三菱学徒]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Oct 2007 12:42:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是啊这种用户真是让人没办法。]]></description>
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 <author><![CDATA[一九九九]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Oct 2007 12:11:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼YMMFA于2007-09-01 18:08发表的&nbsp; :
我只看了楼主两句话

1，定位精度已经达到客户要求
2，现在客户要求加装编码器

.......[/quote]
高,还是站长高.]]></description>
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 <author><![CDATA[xingtaig]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Oct 2007 11:26:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这样你也想得到]]></description>
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 <author><![CDATA[ytmf0795]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Oct 2007 08:34:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[唉 还真是服了站长你啦 高]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#111203.html]]></link>
 <author><![CDATA[ytmf0795]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Oct 2007 08:34:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我支持8楼的朋友,现在就是有些人不相信自己的国人.顶回去!]]></description>
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 <author><![CDATA[草原牧人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 14 Oct 2007 02:08:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[都已经用伺服电机了，再用欧姆龙编码器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC输入，通过高速计数定时器，读取值，再用高速计数比较置位，复位指令，利用中断控制输出。问题是担心干扰，振动等原因，导致编码器反馈给PLC的值不准确，反而影响精度。如果能从J3上读出伺服电机编码器反馈的值就好了，可惜没这功 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#108779.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiugu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Oct 2007 06:02:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#108694.html]]></link>
 <author><![CDATA[hszyz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Oct 2007 02:57:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我只看了楼主两句话

1，定位精度已经达到客户要求
2，现在客户要求加装编码器

说实话，伺服的编码器精度是17位的，普通的编码器跟那个没法比
你的客户想让你做双闭环，既然已经达到要求了

我就装个编码器在上面，连接在PLC上面，但是老子就是不编程！反正精度已经达到了

我比较恨那种不懂还要乱指挥的客户。
他要编码 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#108456.html]]></link>
 <author><![CDATA[taoyu001]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Oct 2007 15:36:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[站长！真牛！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#89561.html]]></link>
 <author><![CDATA[taotaozhang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 17 Sep 2007 05:15:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这论坛的人气不够旺啊！]]></description>
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 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Sep 2007 12:15:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[再次顶上去以求解决。]]></description>
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 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Sep 2007 06:17:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用编码器读的位置值和要走的比较]]></description>
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 <author><![CDATA[johnsonxjq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Sep 2007 02:31:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[cvlsam，您好！您有作过相类似的东西吗？请指点一下。 [s:11]]]></description>
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 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Sep 2007 01:10:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[即使加上编码器也只能算个半闭环吧？！听说，如果真正要实现完全的闭环系统，必须要加上光栅尺之类的东东。但是，编码器我怎样才能作到实时性呢？真是搞不懂！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#78300.html]]></link>
 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Sep 2007 01:08:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这客户也真是鸡蛋里挑骨头，不知道从哪里听来的编码器这词吧？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#78137.html]]></link>
 <author><![CDATA[haitun0977]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Sep 2007 14:32:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[虽然伺服的编码器是17位的，但是这也只是伺服电机与驱动器之间的半闭环控制，用户增加编码器是要实现大闭环控制，以进一步提高精度。实际上只是通过高速计数读取编码器数值与发送脉冲进行比较，然后根据比较的结果做出相应的处理。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#78075.html]]></link>
 <author><![CDATA[cvlsam]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Sep 2007 13:14:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[Re:怎样实现编码器的？]]></title>
 <description><![CDATA[编码器只能实现半闭环控制,]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#78067.html]]></link>
 <author><![CDATA[mmyyzz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Sep 2007 12:59:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[站长果然厉害啊，以后碰到类似的问题可以这么干。 [s:47]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#77805.html]]></link>
 <author><![CDATA[fjqz00]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Sep 2007 04:05:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我只看了楼主两句话

1，定位精度已经达到客户要求
2，现在客户要求加装编码器

说实话，伺服的编码器精度是17位的，普通的编码器跟那个没法比
你的客户想让你做双闭环，既然已经达到要求了

我就装个编码器在上面，连接在PLC上面，但是老子就是不编程！反正精度已经达到了

我比较恨那种不懂还要乱指挥的客户。
他要编码 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#77342.html]]></link>
 <author><![CDATA[YMMFA]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 10:08:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[my god!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#77255.html]]></link>
 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 08:28:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不要急，大家不一定都在看你的帖子嘛，看见了就会帮你的，只是我还没搞过闭环控制，帮不上忙！]]></description>
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 <author><![CDATA[zhengyueyong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 07:23:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有人理？！！！]]></description>
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 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 07:19:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请高手来关注一下吧！]]></description>
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 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 05:33:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 1、要求就是伺服开始行走时采用比较高的速度运行，最后在定位要完成时采用低速运行。这样，既提高的工作效率，又保证了定位精度。国外的设备都有加装直接检测工件的编码器反馈装置，所以，客户要求我们的设备也必须有编码器。速度最高是17米/分，定位精度误差是0。5毫米/米。设备动作比较复杂 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#77093.html]]></link>
 <author><![CDATA[sxxdm]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 05:10:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[比你想的要简单的多,最好说下控制要求什么的]]></description>
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 <author><![CDATA[wxh0734]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 04:24:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有没有人这样做过，我也想知道]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-4836#76971.html]]></link>
 <author><![CDATA[carrful]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Sep 2007 02:24:53 +0000]]></pubdate>
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