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 <title><![CDATA[伺服电机的问题，每次动作后不能回来原点！]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服电机的问题，每次动作后不能回来原点！]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[到底是什么原因呢，能说得详细点吗]]></description>
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 <author><![CDATA[marcelinho]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Aug 2009 07:10:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢各位兄弟，问题现在已经解决了，他们接了一个PLC，现在没有问题了。]]></description>
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 <author><![CDATA[wuweicx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Aug 2009 07:02:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了 [s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[ziyan]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 24 Aug 2009 12:05:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[哎,现在都是怎么了,精度要求这么低还选择用什么伺服控制呀,按主说的那样有点误差也还用用三分钟,这样的精度普通电机加机械传动机构都能做到了,厂家人都在都干瞪眼没法解决,我看谁买到他们厂的机器也是倒霉啊.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#608272.html]]></link>
 <author><![CDATA[dl2006]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 24 Aug 2009 11:56:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用绝对位置指令看看.估计是程序问题,检查是不是齿轮比有问题,没有算好一圈多少脉冲..发脉冲速度调低看看行不?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#608260.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangjunhua]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 24 Aug 2009 11:44:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[累积误差导致。每动做一次给伺服清零，]]></description>
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 <author><![CDATA[xyd_hsn10]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Aug 2009 07:01:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是飞剪系统吗?
看样子同步出了问题,硬件可能没有反馈跟踪.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#607390.html]]></link>
 <author><![CDATA[xghtj]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Aug 2009 05:39:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[精度这么高的私服马达用在这里?有点浪费了吧,从图上看你的切管机的精度要求不是很高吧,应该不会到达0.0036度吧,是不是可以用其电力拖动系统改造一下,????]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#607012.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinchenglim]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Aug 2009 12:52:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们这是台切管机，它是每切一根，就偏离原点一点点，比如：管子在10点钟方向，刀的位置现在是在5点钟方向，刀是逆时针运行的，每切一根管，回原点的时侯，刀就向逆时针方向偏一点。三分钟后刀停的位置，（原点位置）已经变到1点钟方向了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606856.html]]></link>
 <author><![CDATA[wuweicx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Aug 2009 08:54:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服刚性重新调整，如果确认程序控制发的脉冲没有问题，那么看一下传动装置的误差有多大，如果要是累积误差导致，那么就需要在程序中进行补偿，或者加反馈－如磁栅尺等。伺服定位应该没有问题的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606752.html]]></link>
 <author><![CDATA[fcq417]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Aug 2009 06:04:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[安川 精度沒問題，
如果反向間隙問題，應該每次囘原點的誤差都差不多。

對於這種每次動作完回原點，並且原點是唯一不變的，
應該使用原點接近開關，用硬件，而不用位移量來確定原點。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606591.html]]></link>
 <author><![CDATA[wsqjs]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Aug 2009 00:19:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是不是应该在三分钟的时候就像楼上说的给予补偿或者校正，（我想这个3分钟时误差是能测出来的吧？那么就应该能算出来要校正多少）]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606553.html]]></link>
 <author><![CDATA[qqjz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Aug 2009 16:42:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[补偿能解决此问题！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606255.html]]></link>
 <author><![CDATA[cl1898]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Aug 2009 08:14:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可能还是齿轮之间出现的积累的误差。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606217.html]]></link>
 <author><![CDATA[arpawpelf]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Aug 2009 07:36:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该在机械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你会后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606193.html]]></link>
 <author><![CDATA[cjyqh]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Aug 2009 07:09:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电机本身应该没问题，可能是控制时序不稳定，试试把速度调慢些]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-43597#606192.html]]></link>
 <author><![CDATA[marcelinho]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Aug 2009 07:07:37 +0000]]></pubdate>
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