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 <title><![CDATA[伺服电机零点飘移的问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服电机零点飘移的问题]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[2楼讲的有道理 [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[zhangshichao]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Feb 2009 13:45:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了！]]></description>
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 <author><![CDATA[gtf700227]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 28 Sep 2008 15:40:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还没用过伺服，学习]]></description>
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 <author><![CDATA[xiading]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 12 Sep 2008 14:36:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢，我这个问题已经解决了，接入了一个清零信号。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#307739.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 11 Sep 2008 14:09:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这样的方式可以保证断电的时候电机不产生动作，但是还是不能保证编码器信号在断电前后保持一致的

我原来一直使用松下的伺服，三菱的也接触过，都差不多
松下便宜一点，三菱的精度高一点，功能强一点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#306374.html]]></link>
 <author><![CDATA[碧海潮生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 10 Sep 2008 03:57:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[youdaoli.有道理，应该是有一个物理点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#305891.html]]></link>
 <author><![CDATA[ldshlzhy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Sep 2008 12:28:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我现在的电机用的是电磁抱闸，在伺服单元断电前，先用电磁闸固定电机，在开机时是先让伺服单元通电，再让抱闸打开的．你以前用的是什么伺服，我想换个三菱的用用．好象价钱也差不多．]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#305802.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Sep 2008 11:03:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果你只使用了A、B相信号的话，零点偏移是不可避免的，这是由增量编码器本身的硬件特性所决定的
以为编码器刚刚上电的时候，可能A相会随机输出几个脉冲，也可能B相随机输出几个脉冲，而且在你设备关电的情况下如果电机位置有移动，编码器再上电以后也是反应不出来的，所以你的设备关机再开机以后，光采集A、B相信号是不能 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#305398.html]]></link>
 <author><![CDATA[碧海潮生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Sep 2008 01:20:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序我可不会啊 呵呵
我只是了解而已，我原来是做伺服的技术支持的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#305393.html]]></link>
 <author><![CDATA[碧海潮生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 09 Sep 2008 01:11:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[碧海潮生，我的qq是２６３６０８８２０，我想跟你联系下，不知可否？可以的话可以加我，谢谢．我晚上在线！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#305252.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Sep 2008 14:09:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你所说的这个z相脉冲，在安川好象成为c相，现在我只接了a,b两相，我这个是是位置控制加速度可变控制．明天我把我的程序给你看看，你帮帮我看看有没有毛病，可以啊？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#305229.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Sep 2008 13:48:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[和你的程序直接有关系
安川的增量编码器是有Z相脉冲的，至于你的上位系统（比如PLC、运动控制卡等）是否接受了Z相脉冲信号
只要看一下安川的伺服驱动的输入输出IO口上定义Z相脉冲的接线是否有接到你的PLC或者控制卡上
如果有接线，一般电机转到Z相的位置就会输出一个高电平脉冲，再看一下你的程序是否采集了这个信号
如果 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#304863.html]]></link>
 <author><![CDATA[碧海潮生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Sep 2008 05:57:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我用的是安川的伺服，增量型编码器．那应该是伺服电机的内部的动作，跟我的程序和参数或者接线应该是没有关系的，对吗？如果是这样我怎么才能知道是不是采用z 脉冲呢？应该怎么查呢？谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#304343.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 07 Sep 2008 12:27:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服电机的增量编码器每一圈有一个固定的位置
当转到这个位置的时候编码器的Z相就会有一个方波脉冲的输出
上位采集到这个Z脉冲信号就可以判断伺服电机转动的位置，以此来判断绝对机械位置
看看你的上位是否利用了这种方式]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#304334.html]]></link>
 <author><![CDATA[碧海潮生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 07 Sep 2008 12:17:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大开眼界,谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#303766.html]]></link>
 <author><![CDATA[duquanplc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 07 Sep 2008 01:02:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:26]&nbsp;&nbsp;[s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#303760.html]]></link>
 <author><![CDATA[hhtangplc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 07 Sep 2008 00:48:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#303692.html]]></link>
 <author><![CDATA[小坏孩]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 06 Sep 2008 17:50:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#303648.html]]></link>
 <author><![CDATA[huangjiahong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 06 Sep 2008 15:59:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[二楼,你说的很对.可是我对Z脉冲不是很了解,麻烦您讲仔细点,好吗?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#303585.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 06 Sep 2008 14:56:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢,再生电阻可以解决这个问题吗?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#303565.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 06 Sep 2008 14:30:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以去三菱区看看，或者找“一天贼忙”版主问一下。我记得他在一个帖子里解释的很清楚。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#302829.html]]></link>
 <author><![CDATA[sjm213]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 05 Sep 2008 14:52:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你用的是什么牌子的伺服

零点飘移和伺服、上位都有关系

1、如果伺服是绝对式编码器的，那就没有飘移的问题
2、如果是增量式的，上位需要采集编码器的Z脉冲信号，才能准确判断零位
3、如果上位没有采集Z脉冲，而且是增量式伺服，就不能保证零位不变，除非还有别的机械零位参考才行

所以看你的情况应该是第三种现象，解决 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#302711.html]]></link>
 <author><![CDATA[碧海潮生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 05 Sep 2008 12:43:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是伺服电机的零点改变了，每次关电后，都变．能不能让他不变，或下次开机时找到上次关机时的点！谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-20779#302603.html]]></link>
 <author><![CDATA[夏杏银]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 05 Sep 2008 09:31:34 +0000]]></pubdate>
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