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 <title><![CDATA[讨论汇川伺服在静止情况下，位置数据跳动 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 讨论汇川伺服在静止情况下，位置数据跳动 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是编码器反馈出来的，伺服电机使能后，都会有很微小的来回振荡，数值很小的，可以忽略不记]]></description>
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 <author><![CDATA[lusihui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Jan 2025 11:26:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用done信号，或者把电子齿轮比改掉也可以，比如导程是10mm，齿轮比我就改成1000脉冲一圈，这样也不会跳动]]></description>
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 <author><![CDATA[一直在nuo奔]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Jan 2025 08:08:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[LREAL_TO_REAL [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2488237.html]]></link>
 <author><![CDATA[雷神动君将留]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jan 2025 07:37:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主梦雨天涯于2025-01-02 16:30发表的 讨论汇川伺服在静止情况下，位置数据跳动问题 :
如图，位置已经是0，但是还是在0来回跳动，导致有些位置需要等于这个位置才能动作的，无法动作。
现在取小数点后一位，进行4舍5入处理。
当然大佬们有更好的办法也可以讨论，实在是对这个伺服位置变化无可奈何
[/quote]

 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486526.html]]></link>
 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 05 Jan 2025 04:01:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼wangnaizhi于2025-01-04 14:19发表的&nbsp;&nbsp;:
闭环反馈 这种现象正常 可以用定位的完成信号 这个是最好用的
[/quote]
这是一个思考的方向[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486424.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2025 06:59:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼不知不觉于2025-01-04 14:36发表的&nbsp;&nbsp;:
驱动器里的静止定位环参数调大一点，跳动会不会好一点
[/quote]
还没有试过呢，有伺服参数截图吗[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486423.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2025 06:59:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[驱动器里的静止定位环参数调大一点，跳动会不会好一点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486419.html]]></link>
 <author><![CDATA[不知不觉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2025 06:36:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[闭环反馈 这种现象正常 可以用定位的完成信号 这个是最好用的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486418.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 04 Jan 2025 06:19:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只用来显示和位置赋值，四舍五入的话偏差会比较大&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;位置到达还是用指令的Done标志
//将当前位置赋值给临时变量
temp:=IN_当前位置;

//连乘小数位位数
FOR i:=1 TO 保留小数点位数&nbsp;&nbsp;BY 1 DO
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;temp:=temp*10.0; 
END_FOR;

//先转换成整型除去剩余小数，再转换成浮 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486236.html]]></link>
 <author><![CDATA[ren1823]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2025 04:26:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[主要是控制器显示的数据是跳动的。没啥办法。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486224.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2025 03:35:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[个人喜欢这种模式ABS(目标位置-当前位置)&lt;0.1 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486198.html]]></link>
 <author><![CDATA[小地主22]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2025 02:30:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[ABS(A-B)&lt;0.1或者+done信号 或者两个一起用更靠谱]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486185.html]]></link>
 <author><![CDATA[麦克朱]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2025 01:44:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[当前位置处于目标位置正负0.01的偏差范围内就算到位啦 [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[cccccy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2025 01:36:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[建议取轴的done完成位信号，那个跳动解决不了，我之前也用那个，莫名其妙会停机，后面才发现，换成done就好了]]></description>
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 <author><![CDATA[a1512249620]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2025 01:33:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用它的done信号就好了 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778035#2486158.html]]></link>
 <author><![CDATA[苍生涂涂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 03 Jan 2025 00:05:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[使用位置范围限制，在正负1mm范围内都认为位置到达，单独加地址表示每一个轴每一个位置到达]]></description>
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 <author><![CDATA[冠军欧洲]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 02 Jan 2025 09:16:29 +0000]]></pubdate>
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