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 <title><![CDATA[求各位大神帮忙出个思路方法]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求各位大神帮忙出个思路方法]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[18个伺服，60多气缸。自动运行中突然拉闸断电。重上电后什么都不动直接自动运行继续跑。]]></description>
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 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 18 Jan 2025 16:34:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼hezhen880924于2025-01-17 08:47发表的&nbsp;&nbsp;:
自动运行按停止，自动打成手动，手动操作完，再打自动改下步号再启动，轴会重新定位到目标坐标。
也可以比较之前坐标状态做提示，真的很简单，不知道你是不是遇到了特殊情况。
程序按数字步号比较运行，很清晰，哪步有问题就在触摸屏把流程步号改成前 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777358#2489396.html]]></link>
 <author><![CDATA[智趣黄sir]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Jan 2025 07:27:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[。。。。。。。。。。。。。。。。。]]></description>
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 <author><![CDATA[hezhen880924]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Jan 2025 00:47:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[暂停的时候轴走完动作才停止，每次定位完成将当前定位保存，每次手动切自动的时候将当前位置和定位保存对比一次，不一致就报警，如果按下急停（开安全门）轴立刻停止，整机必须要初始化 [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[雷神动君将留]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Jan 2025 00:39:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[payfsl这位大佬思路清晰，正解！]]></description>
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 <author><![CDATA[智趣黄sir]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Jan 2025 09:14:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[表示看不懂，梯形图还行，我一直用的就是梯形图]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777358#2485599.html]]></link>
 <author><![CDATA[铁锹庄稼汉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 31 Dec 2024 02:48:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[您的程序逻辑是在自动模式切换到手动模式时记录轴的位置，然后从手动模式切换回自动模式时计算位置差值，如果差值超过设定的阈值，则触发报警。这个逻辑是合理的，但是您提到的问题是在急停情况下会出现报警，因为急停会导致轴立即停止，这可能会导致位置差值计算出现异常。

为了解决这个问题，您可以考虑以下几个步骤： ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777358#2485492.html]]></link>
 <author><![CDATA[payfsl]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Dec 2024 11:49:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[轴移动有什么问题啊，手动时做好防撞条件限制，轴定位用绝对位置指令，就算轴在手动时走过了位置也没有关系，再次启动绝对定位时会自已找到指令给定的座标位置。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777358#2484383.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Dec 2024 00:28:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[又讨论世纪难题。切换，还是要记住状态。是否到位。在什么位置。
急停就是遇到紧急情况按下的，是为了保证人安全，其次是设备安全。使用者，经常按的话。报废物料就算他的操作了。
气缸状态的话，用异或来比较。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777358#2484335.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Dec 2024 13:53:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是常规写法啊！触发暂停时一个上升沿保存气缸状态与轴位置，再切自动继续时比较状态！不一致则提示对应的轴或气缸与暂停前状态位置不同，并提示人工操作返回暂停前状态位置后方可再自动，否则则需要对模块初始化。
我会写个界面，指示灯显示各气缸/轴位置与暂停前比较，并做按钮可手动恢复回暂停前状态，这样就不必整机 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777358#2484301.html]]></link>
 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Dec 2024 10:07:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要么给气缸手动写个权限，要么给轴写个手动权限。不要瞎动。]]></description>
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 <author><![CDATA[中文就中文]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Dec 2024 10:54:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[常规思路，没啥问题，这么写虽然复杂却没有任何问题。
还有一种就是，轴定位全部使用绝对位置，移动也就移动了，只要恢复后检测轴移动过程中有没有干涉就可以了，一般轴移动过程中的干涉大致就是些气缸动作不到位，你把气缸的位置检测作为轴移动的条件就可以
至于急停，急停了就重新复位再来，急停式紧急情况下使用，不是 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[nightblueblu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Dec 2024 07:38:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这搞得好复杂]]></description>
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 <author><![CDATA[jxs123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Dec 2024 06:58:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在M3下降沿给个变量赋值TRUE；切换回M3上升沿的时候和这个变量做个&amp;运算]]></description>
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 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Dec 2024 06:40:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[。。。。。。。。。。。。。。。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1777358#2482136.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezhen880924]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Dec 2024 06:30:59 +0000]]></pubdate>
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