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 <title><![CDATA[伺服步进回原点请教]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服步进回原点请教]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[利用DDRVI指令快速反转到原点开关，当原点开关为ON后，以固定的速度（很低的速度）正向运行到脱离原点开关停止，再清除累计寄存器值，置位回零完成标志位。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2483212.html]]></link>
 <author><![CDATA[chen59379596]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Dec 2024 05:56:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自己写返回逻辑]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2483169.html]]></link>
 <author><![CDATA[红云123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Dec 2024 03:27:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第26楼皮五于2024-12-10 09:02发表的&nbsp;&nbsp;:
用正负限位加电机Z相
[/quote]
你好，我想问下电机Z相这个信号如何获取，比如安川伺服电机中，Z相信号是开关量信号吗，还是需要转接，说明书上好像是差分信号]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2483088.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Dec 2024 14:15:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用正负限位加电机Z相]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480618.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Dec 2024 01:02:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对于回原点来说，设置待机点的方式意义不大，哪怕有断电刹车。。。毕竟断电后手动调整电机位置不是不可能出现。
对于单传感器来说，原点传感器到一侧机械限位前一直有原点信号是最佳方案。这样只用考虑单侧回零，如果有原点信号就高速跑回另侧再执行回零。
当然如果碰到机械限位后，执行报警清零并重置回零方向，原点传感 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480596.html]]></link>
 <author><![CDATA[阳春节拍]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 10 Dec 2024 00:20:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第21楼久污思骑于2024-12-07 10:36发表的&nbsp;&nbsp;:
[s:21]
[/quote]
谢谢，此方法甚好]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480585.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Dec 2024 15:04:49 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第20楼久污思骑于2024-12-07 10:33发表的&nbsp;&nbsp;:
LD 原点&#160;&#160;SET 方向，LD M8029 Rest 方向
 [s:21]
[/quote]
好，谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480584.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Dec 2024 15:01:49 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的&nbsp;&nbsp;:
做个待机点，回完原点就自动走到待机点。
[/quote]
待机后你可以试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480248.html]]></link>
 <author><![CDATA[jxs123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 08 Dec 2024 00:47:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480137.html]]></link>
 <author><![CDATA[久污思骑]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Dec 2024 02:36:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[LD 原点&nbsp;&nbsp;SET 方向，LD M8029 Rest 方向
 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480136.html]]></link>
 <author><![CDATA[久污思骑]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Dec 2024 02:33:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第17楼gjx2016于2024-12-06 23:49发表的&nbsp;&nbsp;:

老铁，你这个是以感应器右侧为原点是吗
[/quote]
对的，但它指令本身是不带方向的，所以另写程序让它反转，当回原启动时已经感应到的话，直接反向爬行直至离开原点开关结束]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480093.html]]></link>
 <author><![CDATA[15811806196]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Dec 2024 00:21:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果PLC系统里没有促使让它停在DOG前端的方法，可以自己写找原点的程序。一般走脉冲的，当感应DOG上升沿，直接置位反向，下降沿的时候复位反向，就会停在感应器前端。

有种说法是这样的，停在右边，就不受影响，没试过，有试过的老铁可以回复一下结果]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480082.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 16:23:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼15811806196于2024-12-06 16:05发表的&nbsp;&nbsp;:
参考一下，前提是碰到硬挡后原点开关不能离开感应片
[/quote]
老铁，你这个是以感应器右侧为原点是吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480081.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 15:49:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼刺猬果果于2024-12-06 10:53发表的&nbsp;&nbsp;:
汇川H1U上遇到过类似问题，在原点使用ZRN直接就过去了不回原，想要使用ZRN在这种情况回原只能先判断原点信号在不在，如果在就正向走到原点断开后，在负向回原
[/quote]
嗯嗯，这是一个常见问题，要么就是回零之前往正方向走一下再回零，要么回零后往正方 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480080.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 15:44:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼gaoyingchun于2024-12-06 09:46发表的&nbsp;&nbsp;:
你这样使用有问题，若使用单个传感器就定义成限位信号，使用时，机器不会越过限位
[/quote]
做成限位了没有原点，那这样能回零吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480079.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 15:41:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的&nbsp;&nbsp;:
做个待机点，回完原点就自动走到待机点。
[/quote]
这个方法不错，和回零前往前走几步类似，但要好，更科学]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480078.html]]></link>
 <author><![CDATA[gjx2016]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 15:37:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参考一下，前提是碰到硬挡后原点开关不能离开感应片]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2480011.html]]></link>
 <author><![CDATA[15811806196]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 08:05:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看到有的回原点程序，挡块在原点感应器位置，且原点感应器有输出信号，马达左右抖一下就完成了回零操作。速度相当快。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479950.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 03:31:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[汇川H1U上遇到过类似问题，在原点使用ZRN直接就过去了不回原，想要使用ZRN在这种情况回原只能先判断原点信号在不在，如果在就正向走到原点断开后，在负向回原]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479923.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 02:53:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这样使用有问题，若使用单个传感器就定义成限位信号，使用时，机器不会越过限位]]></description>
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 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 01:46:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在有正负限位的时候，回原点会一直朝一个方向移动，先碰到原点就正常回原点，如果先碰到限位，让它返回找原点就行，
只要一个感应器就把它安装到硬限位的位置，每次回原点只会朝一个方向回原点，不管怎么样都只能感应这个原点感应器]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479861.html]]></link>
 <author><![CDATA[新手刚入门]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Dec 2024 00:53:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[停在原点灯前面((正方向)。原点回归好了，再怎么按，都不回往负方向走。只会在哪里动一下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479819.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控人吴先生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 12:03:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[原点完毕后立即进入待机位置（离开原点）即可。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479807.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenqing1012]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 11:06:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[回零的方向是固定的。一个感应器的情况。回原点的时候，先考虑的问题就是马达挡块在原点感应器的负方向侧，就当它是负极限位。那么回原点时，手动写一段JOG，让它让正方向跑3秒钟。要保证它能经过原点感应器，并离开原点感应器。然后再执行往负方向回原点指令。马达停留位置，假如挡块挡住感应器，那么情况如上。如果马达 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479799.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 10:14:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[回原点串上原点接近开关的输入信号不就OK了，在原点无法执行回原点[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479786.html]]></link>
 <author><![CDATA[li19930121]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 08:47:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼进击的工控人于2024-12-05 13:54发表的&nbsp;&nbsp;:
做个待机点，回完原点就自动走到待机点。
[/quote]
同是这样做的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479760.html]]></link>
 <author><![CDATA[hingmau]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 06:57:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只装一个感应器的前提下！
1.对于可以更改回零方式的PLC，选择“反向回零时，感应到原点信号后正向走出原点信号完成回零”，这种方式需要把感应器装在接近硬限位的位置。
2.PLC不可选择回零方式时，那就手动写回零程序。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479752.html]]></link>
 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 06:27:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[回零位置不准的问题。还是要找出问题来，解决掉。用过ZRN没有发现有这方面的问题。松下的小型机也玩过。也没发现过回零不准的问题。可能精度没那么高。但是不一直出现这种情况。
马达控制器参数也得检查一下。感应器常开常闭确认一下。联轴器是否锁紧。程序就试。看动作，对着说明书，看时序图。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479749.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 06:21:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做个待机点，回完原点就自动走到待机点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776987#2479745.html]]></link>
 <author><![CDATA[进击的工控人]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 05 Dec 2024 05:54:05 +0000]]></pubdate>
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