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 <title><![CDATA[机器人干涉区问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机器人干涉区问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[实时计算位置计算干涉区]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776893#2479451.html]]></link>
 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 04 Dec 2024 05:10:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[方法1、设定机器人安全工作区域：一般机器人都会有一个3维的安全区域，当机械结构与机器人动作范围出现干涉时，可以在机器人软件上设定安全工作区域，当机器人在干涉区域时，通常会置位某个定义的信号点表示机器人在干涉区域中，利用此信号来避免其他执行机构进入到此区域，离开干涉区域后此信号点复位。安全区域在机器人 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776893#2479439.html]]></link>
 <author><![CDATA[wencong_ee]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 04 Dec 2024 03:55:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般都是做位置点位判断，加载条件限制。]]></description>
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 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 04 Dec 2024 00:35:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对可能干涉的空间设置干涉位，干涉位被占用（为1）时，不得进入。所有机器人在进出干涉空间时清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制，stop和goon指令是个好东西]]></description>
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 <author><![CDATA[阳春节拍]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 03 Dec 2024 23:58:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以处理的，一个是用干涉区判断，还有一个是用程序来判断]]></description>
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 <author><![CDATA[641669485]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 03 Dec 2024 03:43:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有没有做干涉区的心得，因为之前做好的干涉区，跑的过程中，正常跑干涉区没问题，不会撞，有一个慢了，她就可能在某个瞬间某个区域会蹭到]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776893#2479111.html]]></link>
 <author><![CDATA[我真的不会啊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Dec 2024 16:39:20 +0000]]></pubdate>
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