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 <title><![CDATA[机器人干涉区问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机器人干涉区问题]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[公共区。只能说尽量避免。但是，还是碰撞的可能。]]></description>
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 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Dec 2024 10:36:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[sicar标准是用PLC与机器人交互来控制机器人等待进入干涉的区域]]></description>
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 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Dec 2024 09:17:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[铁定会碰到。什么类型的机器人啊。你得给每个机器人划一个干涉区域，机器人进出区域时信号置位复位。然后用PLC做三个机器人信号通信，机器人进入工位工作的时候要提前判断工位安全信号，后台再绑定当出现机器人同时进入干涉区域情况时，也就是多个机器人信号同时干涉，然后这种情况时把机器人StopMove了，可以最大程度的避 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776836#2480458.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Dec 2024 04:41:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[撞废了再说。
这种互锁要用PLC来做]]></description>
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 <author><![CDATA[chenshiji618]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 03 Dec 2024 08:27:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大哥，可是顺序逻辑没办法啊，节拍在那，必须都一起动，客户死犟，不管，唉]]></description>
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 <author><![CDATA[我真的不会啊]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Dec 2024 16:34:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[听别人说过，单纯得设置干涉区还是会出现碰撞的可能，最终还是要优化顺序逻辑 [s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[ren1823]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Dec 2024 12:50:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三个机器人都有几十个位置，是一直在动的状态，在一个长70cm高40cm的工件上工作]]></description>
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 <author><![CDATA[我真的不会啊]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Dec 2024 01:01:26 +0000]]></pubdate>
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