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 <title><![CDATA[PLC在控制4轴scara的时候以什么方式动作S ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of PLC在控制4轴scara的时候以什么方式动作S ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人作为外部轴挺麻烦的,粗略控制还好一点,精准控制就需要轴参数 臂长等详细数据,然后写正逆解算法,最后还要慢慢调试.
并且每个伺服驱动器需要用脉冲或高速总线,modbustcp是不行的.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476941.html]]></link>
 <author><![CDATA[一朝风月]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Nov 2024 16:40:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼libin520于2024-11-22 09:52发表的&nbsp;&nbsp;:
最好是能把机器人的坐标实时传到PLC。这样好一些。IO点控制的话。用也能用，没有反馈。
[/quote]
这个可以办到的，我觉得些触摸屏有些麻烦没搞。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476937.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzoo2021]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Nov 2024 15:05:12 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼tantaninniho于2024-11-18 12:18发表的&nbsp;&nbsp;:
机器人的IO连气缸、用机器人程序控制气缸。是不是方便些呢
[/quote]
机器人没有接外部IO完全走的通信，除了急停。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476936.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzoo2021]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Nov 2024 15:04:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼最好的控制于2024-11-21 16:02发表的&nbsp;&nbsp;:
推荐1，而且你把机器人相关气缸让机器人自己控制就行了。PLC只告诉走哪个轨迹，走完了给个反馈就行。
[/quote]
嗯嗯嗯，重写了。跟你说的差不多。气缸的连续动作靠机器人发送一个信号，PLC处理这些动作]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476935.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzoo2021]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Nov 2024 15:03:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼宿迁电工于2024-11-18 10:47发表的&nbsp;&nbsp;:
一般都采用第一种方式。
对于一些需要经常改变点位的，需要机器人侧也要配合触摸屏写出手动程序。
[/quote]
硬件做大大的改动，我重写了PLC和机器人。还是偏向第一种，气缸这些不用机器人控制了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476934.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzoo2021]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Nov 2024 15:01:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最好是能把机器人的坐标实时传到PLC。这样好一些。IO点控制的话。用也能用，没有反馈。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476588.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Nov 2024 01:52:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼宿迁电工于2024-11-21 18:44发表的&nbsp;&nbsp;:

不利于手动调试。
[/quote]
受教了[s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476572.html]]></link>
 <author><![CDATA[tantaninzg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Nov 2024 01:26:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[见过同事做过两台用松下PLC控制雅马哈YK400的设备。他没用通信，只有了IO。所以。有时候，触摸屏点了去安全位。机械手没有去安全位，应该是没有确认是否去了安全位功能，有些小毛病。其他都还好。放料吸料。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476490.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 Nov 2024 13:58:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼tantaninniho于2024-11-18 12:18发表的&nbsp;&nbsp;:
机器人的IO连气缸、用机器人程序控制气缸。是不是方便些呢
[/quote]
不利于手动调试。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476463.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 Nov 2024 10:44:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[推荐1，而且你把机器人相关气缸让机器人自己控制就行了。PLC只告诉走哪个轨迹，走完了给个反馈就行。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2476399.html]]></link>
 <author><![CDATA[最好的控制]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 Nov 2024 08:02:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[99%的场合下，机器人只是系统中的一个执行器，当成伺服甚至气缸一样用就行了。

如果系统足够简单，现在很多以机器人为中心的单机工作站，甚至没有PLC，简单的逻辑都写在机器人控制器里，没问题的~

至于机器人的运动和具体工艺间的交互，讲实话，这个要看做集成的水平，大部分都是来回倒的，这是没办法的事情。

如果一开 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2475568.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Nov 2024 05:51:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人的IO连气缸、用机器人程序控制气缸。是不是方便些呢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2475552.html]]></link>
 <author><![CDATA[tantaninzg]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Nov 2024 04:18:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般都采用第一种方式。
对于一些需要经常改变点位的，需要机器人侧也要配合触摸屏写出手动程序。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776191#2475485.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Nov 2024 02:47:12 +0000]]></pubdate>
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