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 <title><![CDATA[【求助】热轧窄带钢的头部识别、抓取]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 【求助】热轧窄带钢的头部识别、抓取]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Fri, 15 May 2026 18:23:26 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个得前后统筹考虑。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2532401.html]]></link>
 <author><![CDATA[guohuiming]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 20 Oct 2025 09:56:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[轧机出口钢带是立着是确定的，走一段就变形了，应该在轧机出口这个确定位置弄个能向上退出的装置强制规定钢带头立着]]></description>
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 <author><![CDATA[jiusiyisheng]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Aug 2025 07:43:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[思路参考，直接抓取后面竖直部分。抓取后&nbsp;&nbsp;1可以选择夹钳往前推进，至钢头位置夹紧。2 选择直接切断，前部回炉]]></description>
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 <author><![CDATA[yy52hz]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Nov 2024 02:22:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个工序全世界都是人工，还没有进入机械化时代。

[quote]引用第5楼cstw18于2024-11-15 09:19发表的&nbsp;&nbsp;:
我感觉，这个项目用机器人&#160;&#160;视觉之类的搞，不合适，应该开发专用机械。&#160;&#160;这玩意应该让机械设计专业的人上，工控辅助。
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474915.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Nov 2024 06:38:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你的图片是一个水平轧制的过程，靠重力保持在辊道上。这个场景是出来竖直姿态，见附图1。
从立式夹送辊出来，然后左右摇摆使钢带扭曲。
你这个思路和一个专利想法很像，但10m/s的钢带在滑动减速过程中什么时候倒下不好衡量，不好控制在哪个位置夹紧。
等完全停在运输链上时，可能已经倒了扶不起来。


[quote]引用第6楼暴 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474914.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Nov 2024 06:35:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼小帕吉于2024-11-15 08:37发表的&#160;&#160;:
头部出来的速度有10米，以我的认知很难在这个速度下抓住保持姿态。
有这样的专利用移动小车在上游出口接住钢头，但技术理论经不起推敲。


[/quote]

热轧出口不能设计一下，先大角度接住，再慢慢扶正，虽然行程上会加长。

不是这个行业的，不晓得出钢的时 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474834.html]]></link>
 <author><![CDATA[暴躁小白兔]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Nov 2024 02:22:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我感觉，这个项目用机器人&nbsp;&nbsp;视觉之类的搞，不合适，应该开发专用机械。&nbsp;&nbsp;这玩意应该让机械设计专业的人上，工控辅助。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474811.html]]></link>
 <author><![CDATA[cstw18]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Nov 2024 01:19:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[头部出来的速度有10米，以我的认知很难在这个速度下抓住保持姿态。
有这样的专利用移动小车在上游出口接住钢头，但技术理论经不起推敲。

[quote]引用第1楼暴躁小白兔于2024-11-14 11:45发表的&nbsp;&nbsp;:
我觉得第一步是解决头部姿势怎么才能保持便于抓取，而不是去识别头部姿势问题。
哪种姿势便于抓取，就想办法使钢 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474783.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Nov 2024 00:37:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第一 不能倒
第二 倒了得想办法立起来]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474770.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 15 Nov 2024 00:31:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1楼说的对，解决问题的首先是要想办法解决钢带头的姿态，其次才是抓取问题；只要姿态确认了，抓取还是比较简单的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474676.html]]></link>
 <author><![CDATA[落叶长风]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Nov 2024 07:13:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我觉得第一步是解决头部姿势怎么才能保持便于抓取，而不是去识别头部姿势问题。
哪种姿势便于抓取，就想办法使钢头听话，自己以便于抓取的姿态送到夹持的位置。

识别姿势没必要，摆正姿势才重要。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1776086#2474604.html]]></link>
 <author><![CDATA[暴躁小白兔]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Nov 2024 03:45:46 +0000]]></pubdate>
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