<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[关于伺服控制的模组如何做到碰触定位的]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于伺服控制的模组如何做到碰触定位的]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Tue, 05 May 2026 15:35:06 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[光纤检测完后，利用原点偏移补偿，这个问题很容易就解决了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2474049.html]]></link>
 <author><![CDATA[1935807118]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 12 Nov 2024 02:50:27 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼1935807118于2024-11-08 17:13发表的&nbsp;&nbsp;:
加个光纤作为进刀伺服的原点感应信号，检测刀刃的下沿，每次换刀，不管尺寸怎么变化，只要光纤固定位置不变，回原点后，从刀刃到加工位置是不是就是一致的。
[/quote]
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473808.html]]></link>
 <author><![CDATA[新手刚入门]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 11 Nov 2024 00:57:52 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[size=6]11楼的方向确实非常好，刀具的高度单独测量（例如通过回完原点以后再下探到一个固定高度检知的信号【可以考虑大的U型光电】，就可以知道当前刀的高度尺寸）[/size]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473805.html]]></link>
 <author><![CDATA[l83438797]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 11 Nov 2024 00:55:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼gxtmdb82164于2024-11-08 12:08发表的&nbsp;&nbsp;:


 [attachment=305086] 
再看不懂我也没办法了~
[/quote]

这个和原点动作就类似了，精度取决于传感器完成类似回原点动作到精度，精度要求高的可以搜下机床到对刀仪，随便弄个就能到0.01以下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473671.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Nov 2024 09:40:00 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[“就是这个信号不知道怎么取，取得误差比较大。”你只要把伺服下行的速度设定得足够低，当收到信号时立即读取当前位置，同时停止伺服动作，误差就不会大。我以前做过类似的项目]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473655.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 09 Nov 2024 06:56:30 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加个光纤作为进刀伺服的原点感应信号，检测刀刃的下沿，每次换刀，不管尺寸怎么变化，只要光纤固定位置不变，回原点后，从刀刃到加工位置是不是就是一致的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473536.html]]></link>
 <author><![CDATA[1935807118]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 09:13:45 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[明白了，明白了，谢谢大佬[quote]引用第11楼gxtmdb82164于2024-11-08 12:08发表的&nbsp;&nbsp;:


 [attachment=305086] 
再看不懂我也没办法了~
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473491.html]]></link>
 <author><![CDATA[15396976468]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 05:38:30 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼15396976468于2024-11-08 09:11发表的&nbsp;&nbsp;:
刀片的尺寸和安装位的误差还是无法补偿

[/quote]

 [attachment=305086] 
再看不懂我也没办法了~]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473475.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 04:08:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那看来这个方案是不行的了，得重新想了
[quote]引用第9楼15939016303于2024-11-08 11:06发表的&nbsp;&nbsp;:
用汇川电机做过类似的，PID也试过，精度完全随机，响应速度也很慢，完全达不到要求
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473457.html]]></link>
 <author><![CDATA[15396976468]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 03:33:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用汇川电机做过类似的，PID也试过，精度完全随机，响应速度也很慢，完全达不到要求]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473438.html]]></link>
 <author><![CDATA[15939016303]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 03:06:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刀片的尺寸和安装位的误差还是无法补偿
[quote]引用第2楼gxtmdb82164于2024-11-07 16:29发表的&nbsp;&nbsp;:
不如弄个光纤或者其他类型的传感器，换完刀片以后跑特定位置对刀片位置做补偿，类似刀补的概念~

伺服的力矩控制大部分时候不是拿来做精确控制的，真要做也比较复杂，而且精度难以保持
一句话解释就是，伺服的力 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473372.html]]></link>
 <author><![CDATA[15396976468]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 01:11:25 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个也是个办法
[quote]引用第5楼卓发智能于2024-11-08 08:56发表的&nbsp;&nbsp;:
如果用总线方式控制伺服电机也是可以的,首先用力扭模式运行,当刀具碰到工件表面时再切换为位置模式,同时将当前座标值设置零位,再进行位置模式行.力扭数值要调试好,过小或会影响精度,过大或会撞坏刀具.
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473370.html]]></link>
 <author><![CDATA[15396976468]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 01:05:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就是这个信号不知道怎么取，取得误差比较大。[quote]引用第3楼zhujingyu69于2024-11-08 08:25发表的&nbsp;&nbsp;:
刀具向下运动,等接触到待切物体的表面产生一个信号，在程序里面记下当前位置，可以计算出刀具的磨损量，把这个磨损量作为具的补偿值加在程序中就可以了
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473367.html]]></link>
 <author><![CDATA[15396976468]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 01:04:23 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果用总线方式控制伺服电机也是可以的,首先用力扭模式运行,当刀具碰到工件表面时再切换为位置模式,同时将当前座标值设置零位,再进行位置模式行.力扭数值要调试好,过小或会影响精度,过大或会撞坏刀具.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473359.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 00:56:15 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个信号是通过金属与金属接触导通回路产生的，安装刀具的这一部分在刀具与工件未接触时应该与底座绝缘]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473348.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 00:32:59 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刀具向下运动,等接触到待切物体的表面产生一个信号，在程序里面记下当前位置，可以计算出刀具的磨损量，把这个磨损量作为具的补偿值加在程序中就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473345.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Nov 2024 00:25:50 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不如弄个光纤或者其他类型的传感器，换完刀片以后跑特定位置对刀片位置做补偿，类似刀补的概念~

伺服的力矩控制大部分时候不是拿来做精确控制的，真要做也比较复杂，而且精度难以保持
一句话解释就是，伺服的力矩控制是基于电流检测的，那玩意从来就不是什么精准的东西]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473269.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Nov 2024 08:29:20 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[理论可以，但我认为做不出来]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1775836#2473228.html]]></link>
 <author><![CDATA[哈士骑小黄车]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Nov 2024 06:18:54 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>