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 <title><![CDATA[汇川驱动参数：位置随动偏差]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 汇川驱动参数：位置随动偏差]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Sat, 11 Apr 2026 10:52:50 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼栗悟饭龟波功于2024-09-12 15:22发表的&nbsp;&nbsp;:

这个误差的值不是定位误差值，是移动过程中由于时间上错位，实际位置与监控脉冲的差值，可以这么理解吗[s:39]
[/quote]
可以理解伺服收到10000个脉冲走10mm，但是规定时间内没有到达10mm就报错，这东西和加减速度也有关系]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2462368.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Sep 2024 10:00:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[10几万是相对&nbsp;&nbsp;编码器反馈的&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;23位 单圈就有8388608

伺服运动本身是接收脉冲后然后在跑&nbsp;&nbsp; 具有一定滞后&nbsp;&nbsp; 这个误差参考作用不大 
如果非要较真&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;你就把速度前馈设置100%&nbsp;&nbsp;这时候位置误差减小了滞后好看很多&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2462085.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2024 08:30:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就是同一时间内指令目标位置与实际位置偏差&#160;&#160;&#160;&#160; 
 刚性高跟随性好偏差小&#160;&#160;&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2461952.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2024 00:39:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该要加大钢性，慢慢加，不要一次加太多，会有嘯叫的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2461947.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2024 00:21:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[实际位置与指令位置的差值；高刚性，这个值会变小，或者加大加减速时间；

也可以在伺服调试软件示波器抓曲线，指令位置、反馈位置、位置偏差]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2461870.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 08:25:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同步伺服&nbsp;&nbsp;就是转子跟着指令的响应&nbsp;&nbsp;响应不够随动误差就大了&nbsp;&nbsp;个人理解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2461869.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 08:24:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼cdgong于2024-09-12 15:05发表的&nbsp;&nbsp;:
跟随误差，你把第一转矩限制调小然后用手抓住，不停发脉冲给驱动器就会报警跟随误差
[/quote]
这个误差的值不是定位误差值，是移动过程中由于时间上错位，实际位置与监控脉冲的差值，可以这么理解吗[s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2461848.html]]></link>
 <author><![CDATA[栗悟饭龟波功]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 07:22:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[跟随误差，你把第一转矩限制调小然后用手抓住，不停发脉冲给驱动器就会报警跟随误差]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773713#2461842.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 07:05:28 +0000]]></pubdate>
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