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 <title><![CDATA[请教各位大神，这个轨迹要怎么写。。。]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教各位大神，这个轨迹要怎么写。。。]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第23楼18857713026于2024-09-12 14:37发表的&nbsp;&nbsp;:
一般这种&#160;&#160;
失能伺服&#160;&#160;&#160;&#160;---开始踩点--- 手动移动位置----移回原点-----最后一个凸轮点和开始踩点的位置一致&#160;&#160; 
踩点基准 可以以X轴的位移量 来做基准&#160;&#160;X轴每移动 0.5MM之类_记录一次所有轴&#160; ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2462088.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2024 08:39:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设备在行业里来说叫移印机，简单说一下整机的动作。总共5个轴，前后、上下、左右、两旋转轴。前后+左右先退到图案上方位置，上下下降到图案表面然后旋转+左右走直线插补，取完图案，上下上升，前后+左右移到产品上方，然后就是下降下来走产品曲线把取到的图案复印到产品上。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461981.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2024 01:38:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主没说这个5轴的功能是做什么的，如果是点胶用，复议14楼大神的观点，也可以直接上6轴的机器人不香吗，要什么功能没有，自己用PLC去开发这个5轴的适配，这是需要多大的工作量和多长的开发时间，我严重同意16楼大佬的观点，没有50万年薪搞不懂 [s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461958.html]]></link>
 <author><![CDATA[菜鸟学工控_1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2024 01:05:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28] 这种应该要CAD导入生成G代码搞，否则多种产品通用就没法搞了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461906.html]]></link>
 <author><![CDATA[ren1823]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 13:31:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[测左右伺服时，由于使能断开，需要人力一直推这左右轴，使刀具一直贴着工件，这样测出来的数据就准确。上下轴不需要这样做，因为有刀具的自重，会在垂直方向一直贴着工件。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461894.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 11:02:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主说“上下轴带刹车的，不能断使能。”，其实在测试数据时你可以把刹车不由伺服使能控制，让它一直通电。测上下伺服数据时，只断开上下伺服使能，左右伺服使能不断，这样，测上下伺服数据时，左右伺服位置不变，这样，你可以写一段FOR&nbsp;&nbsp;NEXT程序，让旋转伺服每转1°，延时0.1秒，自动测出1个上下伺服数据，总 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461893.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 10:54:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前帮别人开发磨胎机就是用这种方法做出来的，这种在加工上也叫仿形法]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461843.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 07:09:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你可以以旋转轴为主轴，上下轴，左右轴为凸轮轴做同步控制。关于凸轮表数据的获取如果轨迹没有公式可以描述的话，可以拿一个标准产品通过描点的方法获得。具体做法是：可以把主轴分成360等分点（精度要求高的话也可以3600等分点），主轴的每一点都有一个对应的上下轴的值，共有360个上下轴的值，同样的主轴的每一点都有一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461840.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujingyu69]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 06:54:51 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般这种&nbsp;&nbsp;
失能伺服&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;---开始踩点--- 手动移动位置----移回原点-----最后一个凸轮点和开始踩点的位置一致&nbsp;&nbsp; 
踩点基准 可以以X轴的位移量 来做基准&nbsp;&nbsp;X轴每移动 0.5MM之类_记录一次所有轴&nbsp;&nbsp;可以自己根据PLC提供的凸轮点数规划 间隙

然后加入一些条件 比如 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461837.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 06:37:23 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第21楼大猫0v0于2024-09-12 11:27发表的&nbsp;&nbsp;:
这得上CNC控制系统哎，或者上位机加运动控制卡。PLC做这种有点麻烦难道每换一种产品都现场编程？
[/quote]
便宜点的控制系统一千多块钱，还自带屏幕。然后每次换产品做个刀路导U盘插上去就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461789.html]]></link>
 <author><![CDATA[大猫0v0]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 03:30:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这得上CNC控制系统哎，或者上位机加运动控制卡。PLC做这种有点麻烦难道每换一种产品都现场编程？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461787.html]]></link>
 <author><![CDATA[大猫0v0]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 03:27:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[基恩士这么牛X了？[quote]引用第6楼fq654424690于2024-09-11 13:29发表的&nbsp;&nbsp;:
可以用基恩士的KV8000,可以将如图轨迹图的CAD导入，按照相应轨迹运行。你可以咨询基恩士相应技术。
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461783.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhenzi917]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 02:56:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[像点胶机控制卡那样连续走直线插补与圆弧插补，或者可以支持CNC代码的控制器。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461766.html]]></link>
 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 01:54:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[搞出来了没有，我司也需要，到时可以推我司使用。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461764.html]]></link>
 <author><![CDATA[浪子海风]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 01:47:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第16楼ytzidonghua于2024-09-12 09:21发表的&nbsp;&nbsp;:
这个要年薪50万起步才可以搞吧&#160;&#160; [s:26]
[/quote]
20万就能搞]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461759.html]]></link>
 <author><![CDATA[无言0123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 01:37:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个要年薪50万起步才可以搞吧&nbsp;&nbsp; [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461752.html]]></link>
 <author><![CDATA[ytzidonghua]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 01:21:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[外接一个同步编码器轴，把读到值给到上下轴，这样是不是就可以控制上下走轨迹。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461747.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 01:10:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[买个5轴的点胶机控制器+示教器，2000块就好了吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461727.html]]></link>
 <author><![CDATA[zzh6733]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 00:22:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用codesys软件啊，支持CNC，直接导入CAD图，生成轨迹走]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461707.html]]></link>
 <author><![CDATA[niedefu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 13:57:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼逆风不怂于2024-09-11 17:15发表的&nbsp;&nbsp;:
走总线+绝对值电机
[/quote]
与其研究好办法，不如多出点汗，打点录制吧，量
不大，也快。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461659.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 09:22:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[走总线+绝对值电机[quote]引用第11楼乌喽牛于2024-09-11 17:08发表的&nbsp;&nbsp;:

[s:17]你这机器没有拖动示教，没有视觉引导，难道手动拿控制器一个点一个点的打点测量吗？
然后把编码器的数值作为参数保存起来，然后plc直线插补吗？

好想也只能像你说的那样了。毕竟在高端的，就需要设计三维软件和机器人系统方面的了 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461656.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 09:15:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼逆风不怂于2024-09-11 16:29发表的&#160;&#160;:
难道得提桶跑路了[s:32]
[/quote]
[s:17]按照你说的做也行啊，不然拖动示教，视觉，cad坐标转换那些，就需要一定技能或者成本了。
既然用plc直线插补来做，那就只能用土办法了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461653.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 09:08:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[难道得提桶跑路了[s:32][quote]引用第9楼乌喽牛于2024-09-11 16:04发表的&nbsp;&nbsp;:
[s:17]高端啊，感觉这种问题没人能解答你了
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461635.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 08:29:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:17]高端啊，感觉这种问题没人能解答你了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461622.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 08:04:27 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼fq654424690于2024-09-11 13:29发表的&nbsp;&nbsp;:
可以用基恩士的KV8000,可以将如图轨迹图的CAD导入，按照相应轨迹运行。你可以咨询基恩士相应技术。
[/quote]
？基恩士这么屌了[s:17]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461617.html]]></link>
 <author><![CDATA[爱在日落之后]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 07:55:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以用基恩士的KV8000,可以将如图轨迹图的CAD导入，按照相应轨迹运行。你可以咨询基恩士相应技术。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461581.html]]></link>
 <author><![CDATA[fq654424690]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 05:29:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼无言0123于2024-09-11 11:13发表的&#160;&#160;:
缓存运动。
1.平台旋转可以取消
2.用X/Y/Z/R，4轴做缓存插补
3.如果平台旋转不取消，则需要X/Y/Z/R1/R2，5轴缓存。5轴缓存插补都是机床了吧？
[/quote]

缓存运动就是一段段的小线段。小段的直线和小段的圆弧是一样的。学学点胶机是怎么做的，一个逻辑]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461573.html]]></link>
 <author><![CDATA[无言0123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 05:09:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[缓存运动。
1.平台旋转可以取消
2.用X/Y/Z/R，4轴做缓存插补
3.如果平台旋转不取消，则需要X/Y/Z/R1/R2，5轴缓存。5轴缓存插补都是机床了吧？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461529.html]]></link>
 <author><![CDATA[无言0123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 03:13:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有前后啊，没画出来。总共5个轴[quote]引用第2楼2631668835于2024-09-11 10:58发表的&nbsp;&nbsp;:
没有前后吗
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461515.html]]></link>
 <author><![CDATA[逆风不怂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 02:59:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有前后吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1773657#2461513.html]]></link>
 <author><![CDATA[2631668835]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 02:58:01 +0000]]></pubdate>
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