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 <title><![CDATA[双伺服攻牙攻丝机的一点问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 双伺服攻牙攻丝机的一点问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[都是大神啊 [s:32]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2465437.html]]></link>
 <author><![CDATA[踏着月色而来]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Sep 2024 02:20:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21][s:21][s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2464744.html]]></link>
 <author><![CDATA[shang126126]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Sep 2024 08:51:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[行走伺服先定位，然后在用力矩模式。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2463301.html]]></link>
 <author><![CDATA[红云123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Sep 2024 09:00:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第14楼gaoyingchun于2024-09-09 10:37发表的&nbsp;&nbsp;:
楼主的问题，应该是电机加减速时间导致的，越小的攻牙，要求电机转速越高
[/quote]
是啊，问了信捷的人，说是加减速的缘故，加减速时两轴速度不匹配。
然后要单独算加减速时的速度，压根不会算啊.......
把加减速时间设成1ms，也不好使。
在模拟时发现 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2463298.html]]></link>
 <author><![CDATA[fzlkui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Sep 2024 08:56:06 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是啊，问了信捷的人，说是加减速的缘故，加减速时两轴速度不匹配。
然后要单独算加减速时的速度，压根不会算啊.......
把加减速时间设成1ms，也不好使。

已经放弃了，整不明白。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2463293.html]]></link>
 <author><![CDATA[fzlkui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Sep 2024 08:54:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主的问题，应该是电机加减速时间导致的，越小的攻牙，要求电机转速越高]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2460879.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Sep 2024 02:37:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼wolegeaass于2024-09-08 00:13发表的&nbsp;&nbsp;:


这样如果卡住了，扭力过大怎么搞?
[/quote]
伺服限制最大转矩]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2460869.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Sep 2024 02:10:31 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼卓发智能于2024-08-28 11:49发表的&nbsp;&nbsp;:

是的，二个轴都是位置模式的。
[/quote]

这样如果卡住了，扭力过大怎么搞?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2460700.html]]></link>
 <author><![CDATA[梁好市民]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Sep 2024 16:13:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼fzlkui于2024-08-28 10:25发表的&nbsp;&nbsp;:
速度是倍率想到了，一个用位置模式一个用速度模式没想到。两者都用位置模式了，搞死了，哈哈哈哈，有空试一下
[/quote]
是的，二个轴都是位置模式的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2458141.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2024 03:49:18 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[速度是倍率想到了，一个用位置模式一个用速度模式没想到。两者都用位置模式了，搞死了，哈哈哈哈，有空试一下[quote]引用第4楼ren1823于2024-08-23 17:51发表的&nbsp;&nbsp;:
假设Z轴一圈行程=1mm, 要攻1mm的牙，则主轴速度=Z轴速度，要攻0.5mm的牙，则主轴速度=2*Z轴速度。Z轴位置模式，主轴速度模式，Z轴运动时，主轴运 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2458093.html]]></link>
 <author><![CDATA[fzlkui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2024 02:25:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不支持啊，这个型号plc直线插补都不支持，不然就不会这么搞了[quote]引用第6楼hgz284631157于2024-08-23 19:59发表的&nbsp;&nbsp;:
用电子凸轮应该简单吧
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2458089.html]]></link>
 <author><![CDATA[fzlkui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2024 02:23:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[都是大神啊 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2457235.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控剑侠666]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 24 Aug 2024 08:31:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[两轴直线插补 计算主轴旋转圈数即可]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2457190.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 24 Aug 2024 05:09:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用电子凸轮应该简单吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2457064.html]]></link>
 <author><![CDATA[hgz284631157]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Aug 2024 11:59:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼fzlkui于2024-08-23 16:50发表的&nbsp;&nbsp;:

这个好像不对的啊。
D100 主轴每圈脉冲 设1000，主轴脉冲频率D102 设1000，牙距D104 设0.5mm，攻牙深度D106 设10mm。
Z轴每圈脉冲数D108也设1000，频率D110未知。

.......
[/quote]
这个公式可是验证过的，我都是用这个公式做了很多台攻牙机的，仔细研究下 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2457046.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Aug 2024 10:19:50 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[假设Z轴一圈行程=1mm, 要攻1mm的牙，则主轴速度=Z轴速度，要攻0.5mm的牙，则主轴速度=2*Z轴速度。Z轴位置模式，主轴速度模式，Z轴运动时，主轴运动，Z轴停止时，主轴停止。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2457042.html]]></link>
 <author><![CDATA[ren1823]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Aug 2024 09:51:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼卓发智能于2024-08-23 09:56发表的&nbsp;&nbsp;:
[attachment=302525] 看看这个思路应该可以
[/quote]
这个好像不对的啊。
D100 主轴每圈脉冲 设1000，主轴脉冲频率D102 设1000，牙距D104 设0.5mm，攻牙深度D106 设10mm。
Z轴每圈脉冲数D108也设1000，频率D110未知。

主轴脉冲数=1000*10/0.5=20000。
Z轴 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2457025.html]]></link>
 <author><![CDATA[fzlkui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Aug 2024 08:50:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个好像不对的啊。
D100 主轴每圈脉冲 设1000，主轴脉冲频率D102 设1000，牙距D104 设0.5mm，攻牙深度D106 设10mm。
Z轴每圈脉冲数D108也设1000，频率D110未知。

主轴脉冲数=1000*10/0.5=20000。
Z轴脉冲数=1000*10/0.5=20000。
Z轴脉冲频率=1000*1000/1000=1000。

结果就是主轴和Z轴走相同的距离，用相同的速度，这能 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2457024.html]]></link>
 <author><![CDATA[fzlkui]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Aug 2024 08:50:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=302525] 看看这个思路应该可以]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772876#2456867.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Aug 2024 01:56:28 +0000]]></pubdate>
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