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 <title><![CDATA[求教一下机器人取放的问题，不使用联机信 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772099.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求教一下机器人取放的问题，不使用联机信 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Wed, 29 Apr 2026 14:51:39 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼fzlkui于2024-08-08 16:39发表的&nbsp;&nbsp;:
你这个逻辑不对。下面是我的逻辑，做了十几台你这种需求的了。

A处取件
***
-------------------A取件结束
.......
[/quote]
和你的有点差别，不过在与用几个R寄存器。

幸好我这是12个产品，如果超过一百以上的产品，还得用你的方法来做]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772099#2453541.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2024 10:09:11 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最开始想的是不对，后面也改了，
和你的思路有点差别
主程序
A处取料后
到子程序B
B程序结束后回到主程序进行判断
判断有无产品，如果有，放至C。如果无，回待机点
 
B程序开始判断
R1=0 去 LBL1
R2=0 去 LBL2
R3=0 去 LBL3
R4=0 去 LBL4
R5=0 去 LBL5
不然判断满料

LBL1
放B1
R1=1
IF R2=1 去LBL12&nbsp;&nbsp;去取B2
回 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772099#2453539.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2024 10:06:35 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这个逻辑不对。下面是我的逻辑，做了十几台你这种需求的了。

A处取件
***
-------------------A取件结束

B处准备放件
IF R0&lt;5 THEN&#160;&#160;
R0=R0+1
ENDIF；计次1
R1=R1+1；计次2
IF R1=1 THEN JUMP LBL1
IF R1=2 THEN JUMP LBL2
IF R1=3 THEN JUMP LBL3
IF R1=4 THEN JUMP LBL4
---------------------------- ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772099#2453498.html]]></link>
 <author><![CDATA[fzlkui]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2024 08:39:09 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[想到解决问题方法了，
遇到事情不要急，什么都不想，放空一下就成了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772099#2451794.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Aug 2024 08:32:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚刚使用的方法是
A处取完产品为R１＝０去B１
　　　　　　　R２＝０去B２
　　　　　　　R３＝０去B３　　
　　　　　　　R４＝０去B４
　　　　　　　R５＝０去B５

放至B处&nbsp;&nbsp;B1&nbsp;&nbsp;R1=1
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; B2&nbsp;&nbsp;R2=2
 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1772099#2451787.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Aug 2024 08:15:30 +0000]]></pubdate>
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