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 <title><![CDATA[ABB机器人通讯负数]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of ABB机器人通讯负数]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不用byte打包数据，多此一举，直接移位就行，组输出范围不够扩一下。
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;IF a_num_test1&gt;=0 THEN
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;b_num_test1:=0;
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;c_dnum_test ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771471#2447785.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 17 Jul 2024 02:12:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[简单点的用IF判断个大于0小于0，大于零直接输出，小于0用abs做个绝对值输出，再输出个正数负数信号，到了输入端再转换正负数。复杂点应该不用另外另外加正负信号，得把正负数用byte表示，转换成二进制做个bit的移位，前边设置一个判断正负，之后用01表示正负值移位保存到byte里，再转换回到十进制，应该不会超出组信号的表 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771471#2447698.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 17 Jul 2024 00:31:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加一个符号位，if 负数&nbsp;&nbsp;then&nbsp;&nbsp; Y=0-X&nbsp;&nbsp;else&nbsp;&nbsp;Y=X]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771471#2447635.html]]></link>
 <author><![CDATA[快乐修狗]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jul 2024 08:50:56 +0000]]></pubdate>
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