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 <title><![CDATA[求助：一排标准长度钢筋，需识别其中的短 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求助：一排标准长度钢筋，需识别其中的短 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[试试视觉拍照，识别直线并测量长度，但是一般的相机拍不了这么长的尺寸]]></description>
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 <author><![CDATA[格林]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 31 Jul 2024 03:36:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[存在长短差异很小的情况，而且这里也分不开。
[quote]引用第42楼账号又没了于2024-07-30 16:53发表的&nbsp;&nbsp;:
称重：小于一定质量的滑走，大于一定质量的掉到下一层。不过前序得把每一根都得分开不要在一起
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2451343.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 31 Jul 2024 00:00:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[称重：小于一定质量的滑走，大于一定质量的掉到下一层。不过前序得把每一根都得分开不要在一起]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2451256.html]]></link>
 <author><![CDATA[账号又没了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 30 Jul 2024 08:53:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果长短差异很大，称重是不是可以？]]></description>
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 <author><![CDATA[账号又没了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 30 Jul 2024 08:50:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这应该不是件简单的事，当然也有高手，可以聊聊大概思路，谢谢
[quote]引用第33楼rongbing于2024-07-20 08:20发表的&nbsp;&nbsp;:
很简单的事，需要程序与机械联合起来
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2451113.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 30 Jul 2024 00:55:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现场是大批量快速的系统，而且是固定的结构，这种不太适合，谢谢
[quote]引用第34楼zyp59477084于2024-07-22 09:00发表的&nbsp;&nbsp;:
间歇运动，单根重复检测，计数，识别长度，后端分炼
[url]https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/[/url]
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2451112.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 30 Jul 2024 00:54:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[视觉加AI可以做，不需要对齐。 但是AI要训练，需要人工配合AI训练数据，估计客户接受不了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2449922.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongwen1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jul 2024 02:06:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[3D相机检测难度很大，如果能改变非标设计，针对视觉检测进行改造才有可能。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2449902.html]]></link>
 <author><![CDATA[牛马半生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Jul 2024 01:41:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主头象露点了，不行的，我给你换掉，下次注意]]></description>
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 <author><![CDATA[ymmfa]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 24 Jul 2024 08:38:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还是用视觅系统好些。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2448910.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 22 Jul 2024 01:17:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[间歇运动，单根重复检测，计数，识别长度，后端分炼
[url]https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/[/url]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2448886.html]]></link>
 <author><![CDATA[zyp59477084]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 22 Jul 2024 01:00:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很简单的事，需要程序与机械联合起来]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2448608.html]]></link>
 <author><![CDATA[rongbing]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 20 Jul 2024 00:20:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很简单的事，我就做过这个]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2448607.html]]></link>
 <author><![CDATA[rongbing]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 20 Jul 2024 00:19:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个很简单呀！需要程序与硬件联合，以前我们就做过这个]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2448606.html]]></link>
 <author><![CDATA[rongbing]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 20 Jul 2024 00:17:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用视觅系统试试。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2448600.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 Jul 2024 23:59:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[跨度太长&nbsp;&nbsp;只能在两边上两套相机&nbsp;&nbsp;应该可行的&nbsp;&nbsp;现在的视觉精度很高了&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2447885.html]]></link>
 <author><![CDATA[森利德]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 17 Jul 2024 09:16:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在这旧设备上改造，还是新增检测剔除的功能，看起来运动过程中检测应该是没问题的，视觉和不是视觉方案都可以做出来。调试上费点精力。剔除方案可以考虑往下掉的方式（如果原设备可以改造的话）]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2447878.html]]></link>
 <author><![CDATA[小福先森]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 17 Jul 2024 08:56:34 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是
[quote]引用第27楼rongbing于2024-07-16 08:16发表的&nbsp;&nbsp;:
这个很简单的，他需要机械与软件共同配合才能完成，不需要3D相机，你确定需要做吗？
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2447529.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jul 2024 03:32:51 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个很简单的，他需要机械与软件共同配合才能完成，不需要3D相机，你确定需要做吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2447429.html]]></link>
 <author><![CDATA[rongbing]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jul 2024 00:16:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[钢筋一侧对齐，但大部分情况不能平行，甚至会有压住的情况。钢筋很长，气缸推应该不是个好措施。短的长度范围很大，对射传感器不好使。
还是很感谢提供参考建议。
[quote]引用第24楼wsxebjz于2024-07-15 02:15发表的&nbsp;&nbsp;:
如果钢筋一端对齐，并且能保持平行，就就好办一点，在一侧装有感光传感器，朝下看，在检测 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2447036.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 15 Jul 2024 00:22:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果钢筋一端对齐，并且能保持平行，就就好办一点，在一侧装有感光传感器，朝下看，在检测点对应的地下，
地面铺设反光强一点的白纸之类，或者直接灯光往上面照。两头都这么搞，一旦两头出现亮度信号不一，就可以用气缸横向顶出来，随便用单片机就可以做，plc也可以。不用灯光用电磁感应也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2447000.html]]></link>
 <author><![CDATA[wsxebjz]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 14 Jul 2024 18:15:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一端对齐，另一端找短的，如果能在运动时检测那就牛了，当然先从最简单的静止检测。
[quote]引用第20楼wjm111于2024-07-05 15:04发表的&nbsp;&nbsp;:
那一排钢材是不是以端是整齐的，一端有可能会短？检测的时钢材是静止的吗？
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2445347.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 08 Jul 2024 06:39:44 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第19楼小帕吉于2024-07-05 08:03发表的&nbsp;&nbsp;:
谢谢，目前是按视觉+机器人的方向在做，有很多技术问题。钢筋长短范围很大，不确定，单根不好抓取剔除。

[/quote]
范围很大就考虑在物料转移过程中处理，可以加我微信，一起聊聊，给你们参谋参谋]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2444662.html]]></link>
 <author><![CDATA[冲出枪林弹雨]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 05 Jul 2024 10:03:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这头像 [s:23]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2444651.html]]></link>
 <author><![CDATA[罗的密欧]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 05 Jul 2024 09:06:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[那一排钢材是不是以端是整齐的，一端有可能会短？检测的时钢材是静止的吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2444630.html]]></link>
 <author><![CDATA[wjm111]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 05 Jul 2024 07:04:02 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢，目前是按视觉+机器人的方向在做，有很多技术问题。钢筋长短范围很大，不确定，单根不好抓取剔除。
[quote]引用第18楼冲出枪林弹雨于2024-07-04 20:39发表的&nbsp;&nbsp;:
有个想法，看看是否可取；一排标准长度，识别短的，说明公差范围差不是很大，看钢筋来料情况，尽可能有个倾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2444459.html]]></link>
 <author><![CDATA[小帕吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 05 Jul 2024 00:03:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有个想法，看看是否可取；一排标准长度，识别短的，说明公差范围差不是很大，看钢筋来料情况，尽可能有个倾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有机构推动或者震动，类似震动盘），在另一段安装相机拍照识别，用面阵相机就可以满足，不用3D相机；打光注意下背景搞的干净些。
可以的话就看具体的视野和精度要求]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2444387.html]]></link>
 <author><![CDATA[冲出枪林弹雨]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 04 Jul 2024 12:39:26 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[之前碰到过一次，记得是单边用气缸推。然后另一半用视觉，下面有一个反光板之类的东西。
不知道是反光板给信号，还说视觉识别出来的。上面用的伺服模组取料。
注：产品是滚筒，比钢筋粗，比较整齐，而且间隙稳定，应该是传送带有卡槽。
看你发的图片，好像不稳定。
参考参考]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2444279.html]]></link>
 <author><![CDATA[张胤宏]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 04 Jul 2024 06:12:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[告诉你一个方法，会不会是你的事，有必要告诉你那么全吗？
[quote]引用第14楼小帕吉于2024-07-03 08:11发表的&nbsp;&nbsp;:
肚子里面没东西就别说话了

[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2443935.html]]></link>
 <author><![CDATA[shinvis]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 03 Jul 2024 05:55:52 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这位兄弟是？
[quote]引用第2楼ljb6688于2024-07-02 11:55发表的&nbsp;&nbsp;:
二楼，林工说的对。接触过类似项目，是角铁，变量太多，果断放弃
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1771029#2443913.html]]></link>
 <author><![CDATA[linmaker]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 03 Jul 2024 04:02:17 +0000]]></pubdate>
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