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 <title><![CDATA[高手大神进，程序思路问题！]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 高手大神进，程序思路问题！]]></description>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第19楼yyds888888于2024-10-07 14:58发表的&nbsp;&nbsp;:
同样的疑问，如果一共有10个槽，第一筐经过1-2-4-5-6，第二筐经过1-2-3-4-5，一共如果要上5个筐，每个不一样，进槽内的时间还不一样，怎么解决？
[/quote]


&nbsp;&nbsp;每一框绑定自己的路径， 有一个调度程序维护，产生任务（分配的机械臂，取蓝位， ..]]></description>
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 <author><![CDATA[flyfeky]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 04 Dec 2024 06:09:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[太难看不懂]]></description>
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 <author><![CDATA[jasats]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Nov 2024 03:13:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个跟电镀生产线一样的]]></description>
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 <author><![CDATA[左冷禅]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Oct 2024 09:26:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同样的疑问，如果一共有10个槽，第一筐经过1-2-4-5-6，第二筐经过1-2-3-4-5，一共如果要上5个筐，每个不一样，进槽内的时间还不一样，怎么解决？]]></description>
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 <author><![CDATA[yyds888888]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Oct 2024 06:58:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这就是简单的清洗机，IO发过来我给你写]]></description>
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 <author><![CDATA[307900508]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Oct 2024 03:13:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三菱的SFC步进轻松解决........]]></description>
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 <author><![CDATA[zsh340]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 06 Oct 2024 13:18:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个其实可以参照电梯程序，每个位置2个状态，即空补产品，满取产品，抓取也是，空抓取，满放置，这是基本动作，然后判定动作位置就行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1770446#2465866.html]]></link>
 <author><![CDATA[13008952337]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 05 Oct 2024 05:01:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[tank之间做好保护就可以了。之前做的晶元清洗机就是这样的。]]></description>
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 <author><![CDATA[攻城狮老王]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 05:05:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就几个工位，不用搞那么复杂，按照优先级处理请求信号，注意互锁就可以了。]]></description>
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 <author><![CDATA[13824790603]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2024 00:26:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[给各个单元排个优先级]]></description>
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 <author><![CDATA[飞皇123]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Sep 2024 11:08:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[移位指令轻松明了！]]></description>
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 <author><![CDATA[wuzhishou]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 01 Jul 2024 07:07:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学的我都蒙圈了]]></description>
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 <author><![CDATA[asasas]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jun 2024 11:25:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[确实 SFC完美解决这个问题]]></description>
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 <author><![CDATA[lzp7963350]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 21 Jun 2024 02:42:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[SFC简单明了]]></description>
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 <author><![CDATA[money11]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jun 2024 03:11:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼zmrs163于2024-06-19 08:39发表的&#160;&#160;:
这个问题可简单可难。最简单的，产品一个个过每个槽，烘干二选一。每个槽就完成不完成两个状态，完成了去触发机械手状态的动作，你这槽子不多直接把所有排列组合拼起来都可以。如果槽子多，30个槽，这么写就吃力了。如果机械手要提前停在最快完成的槽上面， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1770446#2440145.html]]></link>
 <author><![CDATA[zmrs163]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jun 2024 02:45:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个问题可简单可难。最简单的，产品一个个过每个槽，烘干二选一。每个槽就完成不完成两个状态，完成了去触发机械手状态的动作，你这槽子不多直接把所有排列组合拼起来都可以。如果槽子多，30个槽，这么写就吃力了。如果机械手要提前停在最快完成的槽上面，难度就增大了。以前还有某客户跟我说他们烘干一次发现水不干，能 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1770446#2440103.html]]></link>
 <author><![CDATA[zmrs163]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Jun 2024 00:39:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只要把搬运看成是一个被动的机构就行了，就是烘干要或者上料或者清洗要他干活了他才动，否则就是待命状态。然后就是考虑一下是上料优先还是下料优先。 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1770446#2439945.html]]></link>
 <author><![CDATA[liuqiang2012]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 18 Jun 2024 09:20:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[位移指令，有料就工作没料就跳过]]></description>
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 <author><![CDATA[biaogege520]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 17 Jun 2024 06:24:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[先逻辑功能顺序先画出来，再列出优先等级，再加互锁，基本上就搞定了。]]></description>
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 <author><![CDATA[source08]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 17 Jun 2024 00:35:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼suegu2于2024-06-15 09:21发表的&nbsp;&nbsp;:
每个位置都按一个工位考虑 分配各自的请求和完成信号 ，搬运机构按信号干活就好啦，注意好互锁
[/quote]
谢谢，有想去比如用0或1代表每个位的状态，一个位操作完后赋值，但如果在任意工位按停止，因为要考虑每个位的状态，清完所有工位，又多了很多种可能。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1770446#2439113.html]]></link>
 <author><![CDATA[4a118]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 15 Jun 2024 03:26:07 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[每个位置都按一个工位考虑 分配各自的请求和完成信号 ，搬运机构按信号干活就好啦，注意好互锁]]></description>
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 <author><![CDATA[suegu2]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 15 Jun 2024 01:21:31 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[没啥难的吧&nbsp;&nbsp;每个工位独立干活&nbsp;&nbsp;相互互锁就好]]></description>
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 <author><![CDATA[不小心遇见你]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Jun 2024 12:30:57 +0000]]></pubdate>
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