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 <title><![CDATA[取料防错系统。不要喷我，一般人搞不定！ ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 取料防错系统。不要喷我，一般人搞不定！ ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第66楼雪山飞狐于2024-06-28 16:49发表的&nbsp;&nbsp;:
搞定它，光荣。
[/quote]
搞定了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2458525.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2024 07:36:51 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第73楼zhongwen1234于2024-08-14 16:14发表的&nbsp;&nbsp;:
你这个这么难，考不考虑500块外包给我
[/quote]
我在想只用三菱3u能搞定吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2456174.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Aug 2024 05:27:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第74楼随心一听于2024-08-14 16:18发表的&nbsp;&nbsp;:

这位大哥是已经离职开始单干了嘛[s:50]
[/quote]哈哈]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2456172.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Aug 2024 05:26:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以下是一个简单的伪代码示例，展示了“提取防错系统”的基本功能。假设你使用的是Python。

python&lt;button&gt;&lt;svg&gt;&lt;path&gt;&lt;/path&gt;&lt;/svg&gt;&lt;span&gt;Copy code&lt;/span&gt;&lt;span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/button&gt;
class TakeMaterialSystem:
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;def __init__(self): ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2454928.html]]></link>
 <author><![CDATA[账号又没了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 15 Aug 2024 00:51:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伤脑啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2454854.html]]></link>
 <author><![CDATA[hgz284631157]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Aug 2024 11:32:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第70楼es_ice于2024-07-23 08:52发表的&nbsp;&nbsp;:
效果： [attachment=301475]&#160;&#160;[attachment=301476] 

源码：[code]
PROGRAM PLC_PRG
VAR_INPUT
.......
[/quote]
让我想起了屎山代码]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2454813.html]]></link>
 <author><![CDATA[账号又没了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Aug 2024 08:48:28 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第73楼zhongwen1234于2024-08-14 16:14发表的&nbsp;&nbsp;:
你这个这么难，考不考虑500块外包给我
[/quote]
这位大哥是已经离职开始单干了嘛[s:50]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2454800.html]]></link>
 <author><![CDATA[随心一听]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Aug 2024 08:18:20 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这个这么难，考不考虑500块外包给我]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2454798.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongwen1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Aug 2024 08:14:36 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第53楼cdgong于2024-05-15 11:51发表的&nbsp;&nbsp;:

一样啊,料盘序列[0]=1,料盘序列[1]=2,料盘序列[2]=2,料盘序列[3]=2
1号位取1次，2号位取3次
[/quote]
感觉这个是最清晰的[s:21][s:21][s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2454797.html]]></link>
 <author><![CDATA[随心一听]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Aug 2024 08:13:32 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第69楼雪山飞狐于2024-07-23 08:24发表的&nbsp;&nbsp;:
一般人搞不到。
[/quote]
哈哈哈。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2454785.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Aug 2024 07:24:19 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[效果： [attachment=301475]&#160;&#160;[attachment=301476] 

源码：[code]
PROGRAM PLC_PRG
VAR_INPUT
 取料顺序IN: INT:=1230;//每位数字小于等于3;
 光栅: ARRAY[1..3] OF BOOL;
 复位按钮:BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
 指示灯: ARRAY[1..3] OF BOOL;
 报警:BOOL;
END_VAR
VAR
 顺序: ARRAY[1..4] OF INT;
 顺序tmp:IN ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2449201.html]]></link>
 <author><![CDATA[一朝风月]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2024 00:52:35 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般人搞不到。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2449152.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Jul 2024 00:24:01 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第67楼宛南苍龙于2024-07-22 09:28发表的&nbsp;&nbsp;:
什么项目用到的
[/quote]
取料防错系统。组装机用]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2449083.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 22 Jul 2024 08:38:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[什么项目用到的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2448927.html]]></link>
 <author><![CDATA[宛南苍龙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 22 Jul 2024 01:28:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[搞定它，光荣。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2442769.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Jun 2024 08:49:32 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第37楼wyfeng1018于2024-04-11 11:02发表的&nbsp;&nbsp;:
[img]http://[/img]

在前辈在基础上改了一下，是不是你想要的
[/quote]
写法还有待优化，上升下降沿指令用的不太好，一会前面加上升沿，一会后面指令也加指令p检测的，最好就是统一前面加上升沿即可]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2442750.html]]></link>
 <author><![CDATA[ayusecret]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Jun 2024 08:17:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第63楼雪山飞狐于2024-06-02 12:54发表的&nbsp;&nbsp;:
可以搞定。
[/quote]
哥，take my knees 带带我这个初中生，一路走来也不容易]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2442697.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Jun 2024 05:25:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以搞定。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2435807.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Jun 2024 04:54:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以搞定。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2435537.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2024 23:55:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个搞得定。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2435425.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2024 08:41:03 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第59楼y_fx2000于2024-05-24 15:14发表的&nbsp;&nbsp;:
步序控制法，非常方便。顺便说一句，如果这个都搞不定，那就是入门小白了，还不具备做工程的能力。
[/quote]teach呢？!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2435358.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2024 05:56:17 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[步序控制法，非常方便。顺便说一句，如果这个都搞不定，那就是入门小白了，还不具备做工程的能力。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2433768.html]]></link>
 <author><![CDATA[y_fx2000]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 May 2024 07:14:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[流弊。。。[quote]引用第57楼bruce2020于2024-05-17 07:51发表的&nbsp;&nbsp;:
三星2.5英寸机械硬盘的程序，汇编+PLC，80个测试HT工位。哪个工位测试板坏了，可以禁用这个工位。啥进啥出。比如现在换了第40号工位的测试板，有货流进，机械手去取货。放到40工位。40号工位在测试。其他工位也在测试，或者也有测试完成的。机 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2433749.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 May 2024 06:49:33 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[三星2.5英寸机械硬盘的程序，汇编+PLC，80个测试HT工位。哪个工位测试板坏了，可以禁用这个工位。啥进啥出。比如现在换了第40号工位的测试板，有货流进，机械手去取货。放到40工位。40号工位在测试。其他工位也在测试，或者也有测试完成的。机械手可以进行入料出料动作。那么等40号工位测试完成了，优先把40号工位的货取出 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2432298.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 May 2024 23:51:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21][quote]引用第55楼雪山飞狐于2024-05-16 09:24发表的&nbsp;&nbsp;:
条件判断语句，多么重要啊。
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2432250.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 May 2024 11:48:25 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[条件判断语句，多么重要啊。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2432111.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 May 2024 01:24:43 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用机器人，自己做个夹具，不是轻轻松松吗。
公司设备一个机器人负责三个机床取放料。用if条件判断语句和程序跳转指令就可以实现。
楼上有兄弟写了例程，我学习学习他的程序去。 [s:39]&nbsp;&nbsp;[s:39]&nbsp;&nbsp;[s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2431888.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 15 May 2024 03:53:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第52楼dgl4245123于2024-05-15 10:08发表的&nbsp;&nbsp;:
一看就会，一搞就废。关键teach下有重复取料
[/quote]
一样啊,料盘序列[0]=1,料盘序列[1]=2,料盘序列[2]=2,料盘序列[3]=2
1号位取1次，2号位取3次]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2431887.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 15 May 2024 03:51:06 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一看就会，一搞就废。关键teach下有重复取料[quote]引用第51楼cdgong于2024-05-09 08:34发表的&nbsp;&nbsp;:

Teach模式下，取料料盘[料盘序列[偏移]]；
这样改变料盘序列[]这个数组的值，改变取料顺序，不知道意思一不一样；
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2431859.html]]></link>
 <author><![CDATA[dgl4245123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 15 May 2024 02:08:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第48楼dgl4245123于2024-05-08 12:17发表的&nbsp;&nbsp;:
没太明白您的意思
[/quote]
Teach模式下，取料料盘[料盘序列[偏移]]；
这样改变料盘序列[]这个数组的值，改变取料顺序，不知道意思一不一样；]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1768109#2430553.html]]></link>
 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 May 2024 00:34:28 +0000]]></pubdate>
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