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 <title><![CDATA[请教一下各位前辈 关于三菱伺服如何转矩模 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教一下各位前辈 关于三菱伺服如何转矩模 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 16 Apr 2026 22:23:12 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼544868416于2024-01-16 14:06发表的&nbsp;&nbsp;:

模式切换间隔时间多少呢
能直接切换吗？

脉冲需要11MS-15MS
[/quote]

十几毫秒还达不到你的要求吗？要求这么高，难搞哦。就算突然切换到位置模式，估计也锁不住，位置模式负载突然变化时，电机也是可以转动的，如果把刚性调大，震荡就厉害。所以你这只 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2408478.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenjj49]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Jan 2024 09:48:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[产品从输送到绷紧是典型的非连续负载，对伺服来说相当于负载突变，突变斜率高于反馈环的阶跃响应就会过冲然后震荡，可以调闭环参数试试看，前提是负载整体是比较稳定的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407874.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 09:09:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼zq123666于2024-01-16 13:56发表的&nbsp;&nbsp;:
用过一次位置模式切转矩，不过用的是总线伺服。脉冲伺服没搞过混合模式。
[/quote]
模式切换间隔时间多少呢
能直接切换吗？

脉冲需要11MS-15MS]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407819.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 06:06:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼gzcjx555于2024-01-16 13:47发表的&nbsp;&nbsp;:
通讯伺服驱动器才好做这个功能，扭矩到达，切换到定位模式，就可以保持当前位置不变。
[/quote]

问下前辈
通讯下会比脉冲响应快这多么吗？
我再脉冲切换模式 期间的间隔要再11MS才能切换成功
不然伺服会处于呆状态下
所有功能无法使用]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407816.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 05:57:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼菜鸟入行于2024-01-16 13:25发表的&nbsp;&nbsp;:
电机没刹车时不太容易实现你的要求。
因为用电压控制转矩的时候没办法制动
应该得切换成位置模式，才能保持制动
[/quote]


多谢前辈
目前就是用两模式切换
就是切换的时候有间隔 间隔短了
伺服就没办法正确切换到位置模式呢。
时间间隔长就回弹高]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407814.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 05:55:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[通讯伺服驱动器才好做这个功能，扭矩到达，切换到定位模式，就可以保持当前位置不变。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407811.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzcjx555]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 05:47:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电机没刹车时不太容易实现你的要求。
因为用电压控制转矩的时候没办法制动
应该得切换成位置模式，才能保持制动]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407802.html]]></link>
 <author><![CDATA[菜鸟入行]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 05:25:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[前辈你好
电机没有带抱闸的。
是保持了电压 
但我想要他零速度的时候保持当前制动
比如变频器刹停的那样
停止信号给到然后制动刹停

但伺服电机好像没有这个功能

再请教前辈 电机抱闸可以多次使用的吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407800.html]]></link>
 <author><![CDATA[544868416]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 04:47:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1，控制转矩用的电压信号吗？如果保持这个电压，不应该会回弹啊。
2，电机带抱闸吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1765182#2407796.html]]></link>
 <author><![CDATA[菜鸟入行]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 16 Jan 2024 04:29:54 +0000]]></pubdate>
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