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 <title><![CDATA[伺服用绝对定位，要走几个位置]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[发脉冲，都是利用要定位的坐标和当前值比较。大多数都是开环。没有反馈的。要定位，就把定位坐标传送到目标位。]]></description>
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 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Dec 2023 14:32:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[连续走3个位
 [attachment=293025]]]></description>
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 <author><![CDATA[ljty9527]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Dec 2023 13:05:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=293011]]]></description>
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 <author><![CDATA[先飞的鸟]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Dec 2023 04:27:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[或者这样，我这是几个位置循环]]></description>
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 <author><![CDATA[先飞的鸟]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Dec 2023 04:21:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用脉冲发送完成触点的下降沿，传送下一位置坐标和频率到d200，d202]]></description>
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 <author><![CDATA[先飞的鸟]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 10 Dec 2023 04:15:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只用一条定位指令，到达一点赋值下一点的参数。]]></description>
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 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Nov 2023 08:59:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢了，有没有谁有个实例的。十分感谢 了]]></description>
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 <author><![CDATA[tzyfl4444]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Nov 2023 08:23:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我都用最笨的办法，整个程序中每个轴只有一处脉冲驱动指令（手动不算，手动是单写的），通过管理寄存器的值和启动条件进行位置切换。

最愚蠢的办法就是
ld GoPos1 D200=位置1，D202=速度1
ld GoPos2 D200=位置2，D202=速度2
ld GoPos3 D200=位置3，D202=速度3
.。。。
ld GoPosn D200=位置n，D202=速度n
然后GoPos1~GoPo ..]]></description>
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 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Nov 2023 08:17:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好像 明白了，但是这个程序，第一个位置到了2000，我把第二个位置写进去4000，第三个位置在轴是0 ，但是反转到2000就又给4000了。到不了零。这个就不知道程序怎么处理了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1763326#2397244.html]]></link>
 <author><![CDATA[tzyfl4444]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Nov 2023 08:04:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[寄存器赋值，第一段定位完成，跳转到下一个寄存器继续跑]]></description>
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 <author><![CDATA[刺猬果果]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Nov 2023 07:18:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出位置是y1。因为drva指令是绝对位置指令，因此y1是否输出取决于d600与d601所表示的数字是否为正。正数则输出脉冲，负数则不输出脉冲。摘 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1763326#2397223.html]]></link>
 <author><![CDATA[pretco123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Nov 2023 07:12:58 +0000]]></pubdate>
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