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 <title><![CDATA[三菱PLC与EPSON机器人通讯速度]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 三菱PLC与EPSON机器人通讯速度]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个速度应该是太慢了，不管是网口还是串口，通迅都是很快的，一般几ms可以接受，不然严重影响PLC的周期时间，是不是从外部看动作，PLC发送信号到机器人开始执行动作，这个之间的时间是100ms吗，机器人接收信号后有没有进行延时，机器人加减速时间是不是设的比较长，或基速比较小，才导致从外部看上去机器人启动比较缓慢。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756345#2365172.html]]></link>
 <author><![CDATA[daihdn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jun 2023 09:35:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[慢 [s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[麦克朱]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Jun 2023 03:26:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有延迟是正常的，不过100毫秒是怎么来的呢？]]></description>
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 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Jun 2023 01:33:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这速度是正常的]]></description>
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 <author><![CDATA[leo.xue]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Jun 2023 01:28:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[tcp?你是怎么算出来100ms的，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756345#2364792.html]]></link>
 <author><![CDATA[爱在日落之后]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Jun 2023 00:56:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[信息太少了，啥通信？远程IO还是基于通信指令的数据交互？

远程IO就肯定不太正常了，会影响操作效率的，给机器人一个启动信号，要100ms以后再响应，太慢了

数据交互和通信方式(网口?串口?)、通信速率(9600?)和程序编写方式都有关系的，特别是机器人那边，为通信单独开了并行任务和把通信写到主循环中轮询执行是完全不一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1756345#2364784.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Jun 2023 00:31:23 +0000]]></pubdate>
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