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 <title><![CDATA[发那科机器人码垛方案求教]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 发那科机器人码垛方案求教]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是用PLC编程，就用FB块做，先做一个三维阵列的算法功能块，比如行、列、层、间距等参数一一设置好，FB块自动算出每个码垛位置座标参数，就可以自动执行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB块，用数组来保存示教数据。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755868#2362867.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jun 2023 09:41:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没什么好的方案，不同箱体的摆放方式建立相应的坐标，换型号再调用。]]></description>
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 <author><![CDATA[薛定谔工控猫]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jun 2023 05:48:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接换机器人。一个机器人一套程序。]]></description>
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 <author><![CDATA[唯爱落雪]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jun 2023 05:37:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[主要是生成座标参数（X/Y/Z/角度），其它就是机器人执行。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755868#2362819.html]]></link>
 <author><![CDATA[hstec2002]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jun 2023 05:20:55 +0000]]></pubdate>
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