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 <title><![CDATA[汇川H5U运动控制问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 汇川H5U运动控制问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼18857713026于2023-06-14 10:15发表的&nbsp;&nbsp;:


方案一&#160;&#160;&#160;&#160;肯定有偏差 速度越快偏差越大&#160;&#160;最大误差一般在 3mm&#160;&#160;叠加补偿 实际在2mm左右摆动&#160;&#160;&#160;&#160; 盲区要做&#160;&#160; 保证一个周期只补偿一次&#160;&#160;
[/quote]
主要是这个方式误 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362790.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jun 2023 02:26:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼支魂0009于2023-06-14 09:52发表的&nbsp;&nbsp;:
[url=https://postimg.cc/zLP8KNrJ][img]https://i.postimg.cc/zLP8KNrJ/image.png[/img][/url][url=https://postimg.cc/9wyh6qqM][img]https://i.postimg.cc/9wyh6qqM/image.png[/img][/url]
你好，是我使用的有问题吗？使用中断也是有偏差。一开始都试 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362789.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jun 2023 02:15:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼18857713026于2023-06-13 19:29发表的&#160;&#160;:


枕包机低精度方案&#160;&#160; 选择方案一补偿时&#160;&#160;不需要设置x点探针
用中断就能完成补标
[/quote][url=https://postimg.cc/zLP8KNrJ][img]https://i.postimg.cc/zLP8KNrJ/image.png[/img][/url][url=https://postimg.cc/9wyh6qqM][img]ht ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362781.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 14 Jun 2023 01:52:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼支魂0009于2023-06-13 15:15发表的&#160;&#160;:

 
你好，现在使用的方案就是想你上面说的。 主虚轴—— 1：1凸轮 牵引实轴
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#1 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362698.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 11:29:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼支魂0009于2023-06-13 15:21发表的&#160;&#160;:

您这里有写补偿完成后需要更新当前相位，这里的牵引补偿是运动叠加还是相位偏移?
最后更新当前相位是使用相位偏移？
[/quote]

不管运动叠加还是相位偏移&#160;&#160;都要进行相位更新
相位偏移只是相对运动叠加 可以少挂一个虚刀主轴而已 其他是一样的& ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362697.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 11:23:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼18857713026于2023-06-13 12:13发表的&nbsp;&nbsp;:
停机位置&#160;&#160;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; 有支持停机位置&#160;&#160;的速度指令&#160;&#160;直接用即可&#160;&#160;
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; 没有&#160;&#160;用速 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362643.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 07:21:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼18857713026于2023-06-13 12:11发表的&nbsp;&nbsp;:
探针补偿对象:&#160;&#160; 牵引输送
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; 探针抓虚主轴即可&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;补 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362642.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 07:15:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[停机位置&nbsp;&nbsp;
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 有支持停机位置&nbsp;&nbsp;的速度指令&nbsp;&nbsp;直接用即可&nbsp;&nbsp;
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 没有&nbsp;&nbsp;用速度指令+绝对定位打断 即可]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362605.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 04:13:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[探针补偿对象:&#160;&#160; 牵引输送
&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; 探针抓虚主轴即可&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;补偿位置=抓取位置(求模)-色标位置&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 简单易用& ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362604.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 04:11:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[说清楚&nbsp;&nbsp;怎么挂的
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;一般枕式包装机 根据使用的指令的区别
&nbsp;&nbsp; 位置叠加:
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 虚主轴----一比一凸轮或者一比一齿轮-----牵引输送
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;& ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362601.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 04:07:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼marksman_01于2023-06-12 17:23发表的&#160;&#160;:
capture肯定是要抓取主轴位置才有意义，既然你抓了从轴位置推算主轴位置，那你就要做比例推算公式来计算，否则单存的抓取位置+偏移位肯定不准，我不知道你这个是不是电子凸轮的，如果可以在主轴加编码器的话不说更简单方便吗？用编码器主轴，这样跟你的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362557.html]]></link>
 <author><![CDATA[支魂0009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 13 Jun 2023 01:28:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[capture肯定是要抓取主轴位置才有意义，既然你抓了从轴位置推算主轴位置，那你就要做比例推算公式来计算，否则单存的抓取位置+偏移位肯定不准，我不知道你这个是不是电子凸轮的，如果可以在主轴加编码器的话不说更简单方便吗？用编码器主轴，这样跟你的切刀就没有关联了，一般PLC也都有高速输入口，不一定非用驱动器的cap ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1755785#2362468.html]]></link>
 <author><![CDATA[marksman_01]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 12 Jun 2023 09:23:51 +0000]]></pubdate>
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