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 <title><![CDATA[各位，求助料盘补料的问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 各位，求助料盘补料的问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼种草官于2023-04-23 09:23发表的&nbsp;&nbsp;:

补料的思路是怎样的啊
[/quote]
你后面的料不是持续的补吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2353317.html]]></link>
 <author><![CDATA[远成自动化]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Apr 2023 03:38:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用智能机器人&nbsp;&nbsp;几分钟的事情]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2353182.html]]></link>
 <author><![CDATA[lizhendong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 26 Apr 2023 14:22:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要高效，就要求机构设计10个吸嘴。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2353038.html]]></link>
 <author><![CDATA[wjm111]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 26 Apr 2023 02:25:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我去年做过一个类似的机器，我是一次吸取十六个产品，中途把中间的随机不良抛掉，在摆盘的时候需要跳料摆盘（不良品已丢，需要跳过去），有时候可能一模只有两三个良品，我是优先摆满前面的空位，在一次补齐后面的空缺]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352989.html]]></link>
 <author><![CDATA[新手刚入门]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 26 Apr 2023 00:42:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[把时序图画出来用时间占比法去分析
1、把设备的功能分解到每个不可中断的最基本动作,比如补料,一旦开始就要等待此动作结束,并且实测出每个动作的循环时间,这样就获得了一个一个的时间块，随着设备工艺进行这些时间块一字码开
2、当资源被占用(比如吸嘴)产生等待,或者几个机构同时在执行时新开1行，并且理论上肯定会产生空 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352288.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Apr 2023 06:41:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼种草官于2023-04-23 09:22发表的&#160;&#160;:

踢不良品还是简单，主要是提高补料的效率
[/quote]
真的要把所有情况考虑进去做的很智能的话要做好多[s:28];要不然就是来料的间隔里取一颗良品,等不良品被吸盘取走后放下良品,这样又有两个空吸盘可以取料]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352261.html]]></link>
 <author><![CDATA[麦克朱]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Apr 2023 04:16:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28] 不知道你前后是怎么运行的，先统计10个随机料里面被踢出的位置，然后机器人直接摆到那个位置就行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352254.html]]></link>
 <author><![CDATA[heiheiwodeai]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Apr 2023 03:40:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼远成自动化于2023-04-22 17:01发表的&nbsp;&nbsp;:
我之前做过类似的，用计步，出现不良品后记录此位置，运转到第一个吸嘴时就取走，如过同时出现两个就跳转到两个吸嘴的时候再取走，三个的也一样，程序编写起来也简单，整体流程也好做一些
[/quote]
补料的思路是怎样的啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352223.html]]></link>
 <author><![CDATA[种草官]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Apr 2023 01:23:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼17625606414于2023-04-22 16:56发表的&nbsp;&nbsp;:
来料时检查是否有不良,第一个不良在哪个位置,第一个吸嘴移动到位置判断每个线下是否有不良,有则落下吸取,抬起后在判断是否有料,是否有空的吸盘,有空吸盘判断是否有不良,有的话以第一个空吸嘴对应第一个NG料,在判断每一个空吸盘下是否有不良,有则落下吸 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352222.html]]></link>
 <author><![CDATA[种草官]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 23 Apr 2023 01:22:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我之前做过类似的，用计步，出现不良品后记录此位置，运转到第一个吸嘴时就取走，如过同时出现两个就跳转到两个吸嘴的时候再取走，三个的也一样，程序编写起来也简单，整体流程也好做一些]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352101.html]]></link>
 <author><![CDATA[远成自动化]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Apr 2023 09:01:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[来料时检查是否有不良,第一个不良在哪个位置,第一个吸嘴移动到位置判断每个线下是否有不良,有则落下吸取,抬起后在判断是否有料,是否有空的吸盘,有空吸盘判断是否有不良,有的话以第一个空吸嘴对应第一个NG料,在判断每一个空吸盘下是否有不良,有则落下吸,吸满丢一次在循环]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352096.html]]></link>
 <author><![CDATA[麦克朱]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Apr 2023 08:56:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[优先补连续3个的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352093.html]]></link>
 <author><![CDATA[种草官]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Apr 2023 08:43:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有点复杂的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1753257#2352091.html]]></link>
 <author><![CDATA[麦克朱]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Apr 2023 08:34:20 +0000]]></pubdate>
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