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 <title><![CDATA[转矩模式下电机旋转特性]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 转矩模式下电机旋转特性]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[扭矩也是一个矢量，有正反，设定的扭矩限制值其实是一个绝对值，不管正向或者反向力矩都是一样的，其实伺服的力矩本质上就是电流环的控制，如果不用扭矩模式，电机默认100%，切换到扭矩模式电流值就是限制值，这个加载的电流力矩对于作用在轴上的旋转力无论方向是一样的]]></description>
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 <author><![CDATA[marksman_01]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Mar 2023 13:50:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[正转使能后，电机会按设定的正转扭矩和速度旋转；外力作用后，无论是低速正转或是停止或是反转或是超速正转，电机都会有设定的正转扭矩输出，附加在外力之上；停转使能时，外力使正转则附加反转设定扭矩，外力使反转则附加正转设定扭矩，以产生回位力矩；反转使能时，与正转使能相反。
因此扭矩模式可用于机械臂示教，记录 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[阳春节拍]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Mar 2023 08:04:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有任何问题，力矩设定1太小了，如果非要用手让电机反转，电机就相当于没有使能一样可以让你自由转动]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751442#2345303.html]]></link>
 <author><![CDATA[书香伴侣]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 Mar 2023 05:43:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[反转，驱动器会报警]]></description>
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 <author><![CDATA[皮五]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 Mar 2023 02:14:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没用过转矩模式，过来学习一下]]></description>
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 <author><![CDATA[cccccy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 Mar 2023 00:46:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以设置速度限制]]></description>
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 <author><![CDATA[ccj]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Mar 2023 02:33:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以极快的速度反转，电机会报警失速]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751442#2344566.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzcjx555]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Mar 2023 01:32:50 +0000]]></pubdate>
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