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 <title><![CDATA[一阶倒立摆有大佬plc搞过吗？]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 一阶倒立摆有大佬plc搞过吗？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Mon, 13 Apr 2026 18:24:39 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[多谢分享。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2351757.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Apr 2023 23:09:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主123456th于2023-03-16 09:41发表的 一阶倒立摆有大佬plc搞过吗？ :
想用三菱搞个一阶倒立摆, 伺服电机， 编码器读取摆杆精度，模拟量控制控制伺服，PID算法控制稳定，有没有大佬能分享些经验，或者给点建议。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模拟量±10的模块吗？
[/quote]
我看到网友用3u搞出来了，我用 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2351451.html]]></link>
 <author><![CDATA[二hjk少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 19 Apr 2023 16:04:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以前见到过这种机器。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2347204.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 02 Apr 2023 01:16:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼愚公移山于2023-04-01 10:37发表的&nbsp;&nbsp;:


看了，确实做得不错，是用速度模式+PID控制的吗？
[/quote]
是的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2347081.html]]></link>
 <author><![CDATA[二hjk少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Apr 2023 04:08:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼二hjk少于2023-03-31 22:52发表的&nbsp;&nbsp;:
我用汇川AM401+编码器整出来，效果我觉得可以，可以在b站搜一下汇川倒立摆
[/quote]

看了，确实做得不错，是用速度模式+PID控制的吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2347066.html]]></link>
 <author><![CDATA[愚公移山]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Apr 2023 02:37:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我用汇川AM401+编码器整出来，效果我觉得可以，可以在b站搜一下汇川倒立摆]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2347024.html]]></link>
 <author><![CDATA[二hjk少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 Mar 2023 14:52:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼payfsl于2023-03-25 03:56发表的&nbsp;&nbsp;:
用PID，不需要模拟量模块，设定编码器目标值就可以
[/quote]
还得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的对不对]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2345917.html]]></link>
 <author><![CDATA[123456th]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 27 Mar 2023 07:08:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用PID，不需要模拟量模块，设定编码器目标值就可以]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2345432.html]]></link>
 <author><![CDATA[payfsl]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 Mar 2023 19:56:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用plsy可能行呢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1751158#2343690.html]]></link>
 <author><![CDATA[二hjk少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Mar 2023 10:23:15 +0000]]></pubdate>
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