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 <title><![CDATA[发那科FANCU机器人码垛寄存器]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1746869.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 发那科FANCU机器人码垛寄存器]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Thu, 16 Apr 2026 20:52:24 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没用过码垛功能，听说都上锁了，需要另外花钱开通这个功能。

但我用那智机器人，做过类似码垛的功能。


做一个基础点，以此点为基准，在程序中加减XYZ轴的距离，进行摆放

程序行&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;指令&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;注释
1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PR[6]=LPOS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;以位置6为原点
 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1746869#2330353.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Dec 2022 06:54:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[各位同仁，有了解的吗？请指教 [s:39]&nbsp;&nbsp;[s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1746869#2328962.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhoufall]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 12 Dec 2022 05:53:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼anlyl2014于2022-11-26 12:18发表的&nbsp;&nbsp;:
码垛寄存器存储的格式不同，例如：PL0=(1，1，1)表示第1行，第1列，第1层，而数值寄存器只是存数值，你要传给数值寄存器做什么用？
[/quote]
传递给PLC，可以及时控制码垛机构]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1746869#2326649.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhoufall]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Dec 2022 06:51:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[码垛寄存器存储的格式不同，例如：PL0=(1，1，1)表示第1行，第1列，第1层，而数值寄存器只是存数值，你要传给数值寄存器做什么用？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1746869#2325007.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 26 Nov 2022 04:18:27 +0000]]></pubdate>
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