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 <title><![CDATA[求一个PLC与发那科四轴机器人的通讯案列谢 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求一个PLC与发那科四轴机器人的通讯案列谢 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[再发两个界面给你参考下
 [attachment=273612]&nbsp;&nbsp;[attachment=273613]]]></description>
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 <author><![CDATA[ayusecret]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Nov 2022 00:27:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最近刚好完成一个类似项目。
大体思路就是机械手实时反馈当前X,Y,Z,R位置(不同坐标系可能用到不同的坐标)，然后前期示教时各个工位只示教一个基准，基准保存在机械手那，PLC开放各个工位的Offset值进行保存，每次控制去某个位置时，输出相应的Offset值再定位启动即可。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1745832#2319480.html]]></link>
 <author><![CDATA[ayusecret]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Nov 2022 00:24:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[走通讯就好了]]></description>
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 <author><![CDATA[fr0418]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 05 Nov 2022 00:55:17 +0000]]></pubdate>
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