<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[皮带单方向连续定位，伺服如何保证其精度]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 皮带单方向连续定位，伺服如何保证其精度]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Fri, 17 Apr 2026 18:14:05 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种我用笨办法，装个光电，一定条件下进行一次回零校正]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2248262.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控菜鸟]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 26 Dec 2021 23:36:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1.每次伺服置位一下（最简单便宜）。2用用磁栅尺反馈+修正（相对较贵一点）。2用绝对值磁栅尺（最贵，精度高）。可以用伺服的双环路功能。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2248236.html]]></link>
 <author><![CDATA[十三]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 26 Dec 2021 12:38:19 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[引用“比如我定位1米，实际只运行了0.9米。”


说明你没计算好伺服要多少个脉冲皮带才转1米。也就是马达多少个脉冲皮带才转一圈，转动1米。

这就是马达多少个脉冲皮带才能转一圈，转动1米的问题，计算好了，不会有误差的。

比如：整条皮带上的齿数为100，马达上的动轮1圈为30个齿，那么就是100：30，约分为10：3。

把 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2245944.html]]></link>
 <author><![CDATA[jinle520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Dec 2021 07:45:44 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服里面也有编码器&nbsp;&nbsp;你再加一个编码器&nbsp;&nbsp;好像也解决不了问题啊[quote]引用第7楼吕工于2021-12-16 19:25发表的&nbsp;&nbsp;:
增加旋转编码器进行位置实时反馈
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2245771.html]]></link>
 <author><![CDATA[方飞2021]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Dec 2021 00:55:18 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[每转一圈就回一次原点不就行？！？？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2245712.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Dec 2021 12:54:10 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[增加旋转编码器进行位置实时反馈]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2245691.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 16 Dec 2021 11:25:26 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不知你对速度的要求怎么样，这种方式会降低运行速度，可以试试中断定位，假如要定位1米，可以先相对定位0.98米，然后切换成脉冲输出指令，以恒定速度运行，碰到零点后，停止输出。再进行下一次定位。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2243153.html]]></link>
 <author><![CDATA[深度游子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Dec 2021 06:19:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[嗯，你这个比印刷包装行业的追踪马克线还简单很多，其实就是个普通的机床回零]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2241338.html]]></link>
 <author><![CDATA[受不了了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 30 Nov 2021 03:08:21 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主312496169于2021-11-29 11:47发表的 皮带单方向连续定位，伺服如何保证其精度 :
模型：伺服电机带皮带轮转动。首先寻找到皮带机械零点，随后朝一个方向旋转N圈后回到皮带机械零点，一直不停地这么运行下去。

 

很多伺服都可以做相对定位，我也想用相对定位来做这个事。假设皮带周长1米，那到达机械零点后 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2241282.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 30 Nov 2021 00:37:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好好学习哦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2241154.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenxiaochun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 29 Nov 2021 08:23:41 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[集电集 可能因为干扰原因造成忽大忽小
通讯 和 内部位置模式&nbsp;&nbsp;只和机械误差有关&nbsp;&nbsp;机械精度要是很高的话
抓示波器波形&nbsp;&nbsp; 是不是刚性和惯量不足造成 位置丢失]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2241152.html]]></link>
 <author><![CDATA[18857713026]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 29 Nov 2021 08:20:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看过凹印机之类的你就不会有这迷惑了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1721752#2241100.html]]></link>
 <author><![CDATA[受不了了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 29 Nov 2021 04:33:35 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>