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 <title><![CDATA[发那科机器人的坐标系]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 发那科机器人的坐标系]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[关节坐标系主要用来示教时单轴的移动，主要用于调节姿态用。工具坐标系就是把机器人的默认工具坐标偏移到另一个点上，有些多工作头的工具它的工具坐标可能就不一样了。坐标系其实就是机器人用哪种坐标系规定的方式到达一个目标点，每一个目标点可把它理解成一个坐标。2个坐标的重合，使当前位置与设定位置一致的过程。个人 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1710031#2314140.html]]></link>
 <author><![CDATA[pengkejun]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 15 Oct 2022 14:00:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[切换一下坐标系，动一下机器人就知道了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1710031#2313922.html]]></link>
 <author><![CDATA[雷达]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 14 Oct 2022 09:25:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[先分清楚在世界坐标系，关节坐标系，工具坐标系下，移动机器人的时候是怎样的一个动作]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1710031#2211731.html]]></link>
 <author><![CDATA[qlaliu]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 06 Aug 2021 15:07:07 +0000]]></pubdate>
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