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 <title><![CDATA[自动切换手动时，如何保存轴的位置，防止 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 自动切换手动时，如何保存轴的位置，防止 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼小张123于2021-04-22 15:17发表的&nbsp;&nbsp;:

感觉这样好麻烦，你光提升状态不一致也不行，最好把哪里不一致表现出来才算完美，没想过，光想好像也不麻烦[s:26]
[/quote]
铁子，这个是有的，有一个状态监控，提示不一致操作人员会看那里，有当前状态，记忆状态，其实这个也就公司内部调试人员看，客户 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2188344.html]]></link>
 <author><![CDATA[选择性智障]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Apr 2021 01:01:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼选择性智障于2021-04-20 17:00发表的&nbsp;&nbsp;:
原点复归完成上升沿，暂停中上升沿，自动下降沿都用脚本赋值就行，但是坐标完全一致才能再启动我没这样操作，我只卡气缸条件，我也像2楼一样想过，退出后坐标都有了，进不去再初始化一下把机构按顺序回到手动之前就能再启动。
[/quote]
基恩士大神]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2186761.html]]></link>
 <author><![CDATA[情深深雨蒙蒙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 24 Apr 2021 02:52:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[运动卡才可以实现的完美]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2186653.html]]></link>
 <author><![CDATA[liuliu100]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Apr 2021 12:28:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我是写成切换到手动后自动跳出运行状态，得复位后才可以再次启动]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2186463.html]]></link>
 <author><![CDATA[13427710018]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Apr 2021 00:41:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我都是不一致直接报警 强制设备复位到起始状态&nbsp;&nbsp;轴运动这块牵扯到到东西太多了&nbsp;&nbsp;光自动复位这块进搞得头疼了 又不是标准机 标准机还没有搞搞手动切自动程序自己复位&nbsp;&nbsp;非标到这样搞 时间周期不允许啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2186353.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 22 Apr 2021 08:13:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼选择性智障于2021-04-20 17:00发表的&nbsp;&nbsp;:
原点复归完成上升沿，暂停中上升沿，自动下降沿都用脚本赋值就行，但是坐标完全一致才能再启动我没这样操作，我只卡气缸条件，我也像2楼一样想过，退出后坐标都有了，进不去再初始化一下把机构按顺序回到手动之前就能再启动。
[/quote]
感觉这样好麻烦， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2186342.html]]></link>
 <author><![CDATA[小张123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 22 Apr 2021 07:17:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[原点复归完成上升沿，暂停中上升沿，自动下降沿都用脚本赋值就行，但是坐标完全一致才能再启动我没这样操作，我只卡气缸条件，我也像2楼一样想过，退出后坐标都有了，进不去再初始化一下把机构按顺序回到手动之前就能再启动。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2185874.html]]></link>
 <author><![CDATA[选择性智障]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 Apr 2021 09:00:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动位置有了，手动调试，保存到当前位置，自动可以直接运行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2185750.html]]></link>
 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Apr 2021 13:43:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1楼思路不错，就是复杂的动作程序量很大。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2185741.html]]></link>
 <author><![CDATA[13771165220]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Apr 2021 12:23:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我正在做的一个项目没法回原点，或者说是回原点很麻烦，又没有采用绝对值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上电时因伺服位置会清零，就把PLC中保存的停电前的位置作为偏移量，与伺服的位置相加来计算真实位置，上电时由人工确认PLC计算的位置是否准确。这样，只要停机后没有移动过，位置就会一直保持准确。手动就用伺 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2185678.html]]></link>
 <author><![CDATA[lvpretend]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Apr 2021 07:15:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[简单设备统一要求先检查设备原点再进自动,即所有的自动程序都是从一个确定的状态开始的.

复杂设备,或者特殊情况下个别轴,用绝对定位系统+干涉保护逻辑,在任意位置可以直接启动.

还有一些有人机交互的设备,也就是经常需要进入手动模式调整的设备,一般是要做设备侧和手工侧解耦的,相当于做成两台设备然后加总状态连锁,状态 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2185648.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Apr 2021 03:30:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们这的设备都要求先回原点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2185643.html]]></link>
 <author><![CDATA[rafael]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Apr 2021 03:17:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[手动切换成自动你们不重新回原点的吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2185630.html]]></link>
 <author><![CDATA[萧剑123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 Apr 2021 02:35:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设备进入自动中&nbsp;&nbsp; 肯定有一个标志位（例如 M3 ）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 当在自动模式切换手动的时候&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 把轴的当前位置都保存下来&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 切换回自动的时候&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 用当前位置 去比较&nbsp;&nbsp;记忆位置（就是刚才存下来 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1700005#2183275.html]]></link>
 <author><![CDATA[留兴常]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 09 Apr 2021 00:50:31 +0000]]></pubdate>
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