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 <title><![CDATA[思路求助，关于机器人自动回工作原点编程 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 思路求助，关于机器人自动回工作原点编程 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]&#160;&#160;机器人程序我就无能为力了。。。
如果是PLC程序还是可以提供点思路的。。。
在触摸屏点了回原点后，PLC给机器人回原点信号，机器人收到信号后开始动作。
机器人判断自己的当前位置然后回原点。。。
我这里用的三菱机器人回原点的方法是把空间分成多个区域，然后根据机器人所在的不同区域走不同的路径回 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699701#2182437.html]]></link>
 <author><![CDATA[booet2008]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Apr 2021 12:08:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有个想法，不知道行不行，程序走一个点，用一个变量记录+1，然后复位时候，根据变量的值，按程序点逆向返回]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699701#2182298.html]]></link>
 <author><![CDATA[firec]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Apr 2021 15:17:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人能判断自己当前位置的话能做自动回原点，
机器人不能判断自己当前位置的话就不清楚该怎么做了。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699701#2182279.html]]></link>
 <author><![CDATA[booet2008]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Apr 2021 12:54:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主想要表达什么呢？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699701#2182278.html]]></link>
 <author><![CDATA[guangyu85]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Apr 2021 12:47:35 +0000]]></pubdate>
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