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 <title><![CDATA[PID手动切换自动输出值突变]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of PID手动切换自动输出值突变]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了]]></description>
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 <author><![CDATA[蓝眼睛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 Jan 2021 12:56:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要想无扰切换是需要做跟踪的。]]></description>
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 <author><![CDATA[ljh6609]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Dec 2020 03:13:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不是很理解为什么会有跳变,PID本身是确定性算法,给什么输入就给什么输出,不过有的PID算法依赖历史值需要多保存几个变量.也就是你3L的这个手动值,需要在运行过程中不断记录前值,切换的时候向PID填充这个记录的值而不是清零或者什么初始化的值.
从这个角度上来说,只要保证手动自动切换的时候PID算法(不管你是一条指令还是一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1693759#2162275.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Dec 2020 01:09:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要实现无扰切换，控制器应有跟踪措施。即自动运行时，手动值跟踪PID输出，达到自动切换到手动时无扰动当手动运行时，SP给定值跟踪PV测量值，所以PID运算输出增量为0，当从手动切换到自动的时候能实现无扰动切换。
怎么样可以实现这个功能？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1693759#2162237.html]]></link>
 <author><![CDATA[caif02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Dec 2020 14:36:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有没有人啊，帮我解一下！谢谢啦]]></description>
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 <author><![CDATA[caif02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Dec 2020 12:45:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动切手动，好搞，直接把最后的PID输出值，给变频器就好。
现在是手动切换自动的时候，不知道怎么做？切换到自动的时候，PID的输出值不是从手动的那个输出值开始计算的，而是一个最大值或值是一个最小值，这样的话系统出现严重波动。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1693759#2162219.html]]></link>
 <author><![CDATA[caif02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 22 Dec 2020 12:44:57 +0000]]></pubdate>
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