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 <title><![CDATA[机器人自动运行时，能否实现单轴动作？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机器人自动运行时，能否实现单轴动作？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[发那科的并行程序，本体与行走轴为内部轴模式，外部刀库及其他电机为配置外部轴模式，程序并行控制，做好空间干涉安全防护就好了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1693164#2160515.html]]></link>
 <author><![CDATA[陈惠鑫]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Dec 2020 05:20:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[使用关节运动就行啊，比如ABB的MoveJ，库卡的PTP等。

这个指令行走的轨迹不可控，但是你示教的时候如果起点和终点之间的姿态只动了一个轴，那么程序运行中也只动一个轴的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1693164#2160302.html]]></link>
 <author><![CDATA[唯一色彩]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 12 Dec 2020 11:25:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[指令特别多，例如三菱的Mov，那智的Joint，见识浅薄了 [s:20]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1693164#2160290.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 12 Dec 2020 09:48:03 +0000]]></pubdate>
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