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 <title><![CDATA[六自由度机械手问题]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 六自由度机械手问题]]></description>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼qq280853936于2020-12-15 16:27发表的&nbsp;&nbsp;:
负载3KG以下，追求精度的话。ABB的IRB 120
[/quote]
谢谢！目前已更换爱普生六轴机械手，正在调试。至于结果要等一周后。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2163335.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujiyuan]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Dec 2020 04:27:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[负载3KG以下，追求精度的话。ABB的IRB 120]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2160760.html]]></link>
 <author><![CDATA[柳絮飞花]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 15 Dec 2020 08:27:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[轨迹精度是可以直接找厂家要的参数,而且是传统机器人厂家的拿手项目,比单一的TCP终端重复定位精度难搞的多,新品牌在轨迹精度上一般都不咋地.

还有就是即使同一品牌的机器人,甚至同一台机器人,编程方式也对轨迹精度也有影响,一般都要求使用带插补的运动指令,PTP的指令是不保证运动过程中的精度的,而且整体的速度,校准精度 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2160537.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Dec 2020 07:15:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还要看走直线时在臂展的那个位置，越靠外，误差越大]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2160524.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Dec 2020 06:25:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[重复定位精度跟速度还有运行程序有关，目前普通工业机器人的精度误差标准在0.01-0.5mm内都是算可以的，四大家族一半都是0.02-0.1，发那科基本对外0.08]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2160513.html]]></link>
 <author><![CDATA[陈惠鑫]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Dec 2020 05:18:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在改爱普生工业级六轴机械手了。5公斤]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2159337.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujiyuan]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 Dec 2020 07:02:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[什么应用？负载多大？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2158509.html]]></link>
 <author><![CDATA[吃瓜群众甲]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 Dec 2020 14:07:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼勤工俭学于2020-11-21 21:22发表的&nbsp;&nbsp;:
问一句，是什么牌子的机器人？
[/quote]
JAKA]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2158038.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujiyuan]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 30 Nov 2020 08:59:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[问一句，是什么牌子的机器人？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2156360.html]]></link>
 <author><![CDATA[勤工俭学]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Nov 2020 13:22:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[六轴机械手，哪家的机械手走直线轨迹不会抖动？要换机械手，请大家给推介。谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2155789.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujiyuan]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Nov 2020 04:32:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[六自由度机械手走直线长300mm，监测跳动范围在±0.2&#160;&#160;此机械手是否合格？供应商说这是他们最高标准。有没有跳动范围更小的机械手供应商？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689288#2149263.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhujiyuan]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 17 Oct 2020 14:34:13 +0000]]></pubdate>
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