<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[大佬帮我康康，有什么好的建议呢]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 大佬帮我康康，有什么好的建议呢]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Sun, 12 Apr 2026 20:35:01 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[料是怎么取来的&nbsp;&nbsp;负压吸吗？&nbsp;&nbsp;加负压检测&nbsp;&nbsp;机械手的话加光电检测&nbsp;&nbsp;没有检测做啥都是开环的&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2121992.html]]></link>
 <author><![CDATA[东海盲流]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 May 2020 05:15:49 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就增加两个压力传感器就行，也就是到第一个减速，第二个精确到达。。。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2121670.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 May 2020 15:35:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果可以增加一个高度检测机构或者高度检测传感器。以前写过一个，Z轴去取（真空吸）一叠的产品。因为产品有变形情况。我们采用的是一个探针和一个伸出气缸。Z轴下降取料时伸出气缸，当探针接收到信号把气缸缩回，这时就是取料的高度。此时需要给伺服一个减速停机信号（也可以是立停信号）。还有一种是用松下的测距传感器 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120485.html]]></link>
 <author><![CDATA[mk自动化]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 May 2020 00:56:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设置好Z轴伺服转矩上限值，下降取料顶住产品时，伺服扭矩达到，扭矩到达信号会输出，伺服也会自动停止。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120418.html]]></link>
 <author><![CDATA[seafar]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 11:58:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[往下取料用光电感应到了再取，每次返回找原点，取料位置可能不那么精准，但不规则就只能这样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120357.html]]></link>
 <author><![CDATA[xy224]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 07:25:51 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加视觉或者测距吧，不规则不规律的东西太难控制了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120354.html]]></link>
 <author><![CDATA[sssshadow]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 07:04:36 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[kenyence 可以去看看 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120350.html]]></link>
 <author><![CDATA[tathui]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 06:20:28 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果有不可预知的产品信息， 你光靠PLC不可能实现啊， PLC走位置都是死的， 你这样必须加视觉加其他感应元器件了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120345.html]]></link>
 <author><![CDATA[zy123518763]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 05:52:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[成本加点，测距]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120343.html]]></link>
 <author><![CDATA[tingfenghu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 05:27:26 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没办法，只能把每个产品的高度都放进去，然后计算。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120337.html]]></link>
 <author><![CDATA[ymmfa]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 04:21:32 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[产品的高度不一致，硬度够不够，够硬就直接碰，用扭矩模式]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120330.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhuo610616]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 03:55:11 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做配方，把参数设定好， 每取一次料， 将下一次的参数写进去。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682192#2120328.html]]></link>
 <author><![CDATA[zy123518763]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 21 May 2020 03:51:38 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>