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 <title><![CDATA[根据力值反馈调整伺服运动]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我提供一下这个思路，试试PID控制 plsV的速度值，为零的时候停止驱动]]></description>
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 <author><![CDATA[谦虚是对的]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 25 Apr 2020 00:12:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前倒是做过一个打磨机项目。也是用的力矩控制。不过勉强能用。谈不上好。]]></description>
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 <author><![CDATA[xxl123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 Apr 2020 14:16:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你的力传感器传出来的模拟量来控制伺服速度，问题是你的力传感器精度有这么高吗？不行的话可以试试接触式位移传感器]]></description>
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 <author><![CDATA[我看到你了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Apr 2020 08:13:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不知你具体结构，我以前做的是电机通过一个弹簧结构对目标施压，精度要求不高，做程序就是给定一个压力允许误差范围。比如像你说的100g，那我设置一个正负5的范围，在95-105之间就停止，不然的话就让电机来回纠正调节。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1680920#2114594.html]]></link>
 <author><![CDATA[mistyke]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Apr 2020 06:05:56 +0000]]></pubdate>
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