<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[经验分享，全闭环送料]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 经验分享，全闭环送料]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Sun, 10 May 2026 09:21:08 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习到了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2261653.html]]></link>
 <author><![CDATA[freehan]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Feb 2022 12:08:23 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢分享]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2261602.html]]></link>
 <author><![CDATA[何美佳]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Feb 2022 08:10:31 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自己前年一个项目上用的方法竟然跟楼主类似，有一点请教，加速或减速过程中编码器轮如果跟被测产品之间打滑怎么办？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2260472.html]]></link>
 <author><![CDATA[gg157551]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 23 Feb 2022 11:37:28 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2223366.html]]></link>
 <author><![CDATA[payfsl]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Sep 2021 14:50:12 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[果然是高手！ 一个字绝！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2223268.html]]></link>
 <author><![CDATA[darkangel]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Sep 2021 07:09:08 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼主，学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2147125.html]]></link>
 <author><![CDATA[周先生]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 07 Oct 2020 04:13:55 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21] 高手，学习，多发些经验心得。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2147120.html]]></link>
 <author><![CDATA[shijiu19]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 07 Oct 2020 03:59:14 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[精益求精！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2147091.html]]></link>
 <author><![CDATA[勤工俭学]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 07 Oct 2020 02:11:50 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢分享]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2146772.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongliang]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 03 Oct 2020 14:57:27 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大帅，可以发段程序案例吗？FX PLC]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2146577.html]]></link>
 <author><![CDATA[apprentice0]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 Sep 2020 08:19:51 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[超赞，从楼主身上看到了工控人的艰辛与执着]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2139373.html]]></link>
 <author><![CDATA[victor_zwf]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Aug 2020 23:25:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼yl116645于2020-03-17 06:26发表的&nbsp;&nbsp;:
第一次跑完隔0.02s，计算第一次跑98%的编码器反馈值和定位值的误差，然后再加上2%的值以低速跑。这样虽然程序跑两段看起来还是一段没有停顿，不耽误送料时间。
这种思路程序会比较简单，而且精度有保障。叫立即补偿或者动态补偿。
[/quote]

你这个是两段 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2138742.html]]></link>
 <author><![CDATA[eledesigner]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Aug 2020 07:37:40 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢分享]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2138674.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控阿正]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 22 Aug 2020 01:23:20 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢分享]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2138376.html]]></link>
 <author><![CDATA[18977362065]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 20 Aug 2020 06:30:23 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼主分享]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2135623.html]]></link>
 <author><![CDATA[qq851271675]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 05 Aug 2020 10:47:23 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[再给大家分享一下我的项目进展。
之前做了6套闭关思路，我们公司做的是柔性材料，做全闭环只能做在PLC上，因为如果直接加在伺服放大器上没有办法跑惯量和参数，因为跑参数的时候马达要正反转，柔性材料反转的时候肯定带不动编码器，要么误差很大，放大器无法确定参数。所以柔性材料只能把编码器信号加在PLC端，做大闭关。 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2133709.html]]></link>
 <author><![CDATA[yl116645]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 26 Jul 2020 12:46:47 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果看过高速的冲压连续模就会了解。每一次送料要求很精准，并且模具冲压的速度也很快。一个小时冲压做得好的，也可以4000个产品。能做6000个货的都是非常快的机器。当然它的送料机构肯定不是普通的马达能达到。用的是科尔摩根电机，转速非常的快。凸轮机构加费斯托的高速电磁阀和费斯托的大气缸。不得不佩服美国的机器。 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2108167.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 Mar 2020 03:54:16 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢楼主分享]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2108159.html]]></link>
 <author><![CDATA[gggg.kd]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 Mar 2020 03:21:20 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[忘了一点很关键的东西，编码器标定
编码器标定就是实测编码器反馈脉冲，按实际长度反复验证得出的编码器反馈值，一般比铭牌值小一点，比如2000线的，最后可能是1980p，很正常。最后转化为系数，作用编码器反馈值转换到伺服脉冲的系数。
伺服系统和编码器反馈有固定的倍率关系，计算误差均已伺服系统为准。这样误差比较小。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2107178.html]]></link>
 <author><![CDATA[yl116645]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Mar 2020 22:55:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种思路可以保证任意长度送料基本没有误差。
不管打滑，卡料，堵料等因素。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2107177.html]]></link>
 <author><![CDATA[yl116645]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Mar 2020 22:42:17 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第一次跑完隔0.02s，计算第一次跑98%的编码器反馈值和定位值的误差，然后再加上2%的值以低速跑。这样虽然程序跑两段看起来还是一段没有停顿，不耽误送料时间。
这种思路程序会比较简单，而且精度有保障。叫立即补偿或者动态补偿。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2107176.html]]></link>
 <author><![CDATA[yl116645]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Mar 2020 22:26:55 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[非常厉害。送料方面就是这样搞。我也接触过送料方面的机器。复杂也算是蛮复杂的。各有千秋。模具冲压送料等。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2107164.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Mar 2020 15:31:29 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢分享，我有一点不是很明白希望给解答一下：“剩余2%加98%的误差”是在跑完后隔20ms稳定时间之后，计算出然后实时补偿的，还是在跑玩100%后计算出的补偿值，然后在下一个周期定位时补偿这个误差。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1679368#2107158.html]]></link>
 <author><![CDATA[qiuqianshu]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Mar 2020 15:12:23 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>