<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[请教大神编程思路问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教大神编程思路问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Mon, 11 May 2026 07:21:38 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以用当前值和设定值对比，再加辅助触点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2078354.html]]></link>
 <author><![CDATA[文沙东]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Sep 2019 06:23:01 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28][s:28]当时就是别人选的型，我接了个摊子[s:28][quote]引用第10楼lch8478于2019-08-30 12:38发表的&nbsp;&nbsp;:
既然都用1200了，伺服驱动器选profinet是最好的选择
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2073027.html]]></link>
 <author><![CDATA[hh29123627]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Aug 2019 10:57:13 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[既然都用1200了，伺服驱动器选profinet是最好的选择]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072927.html]]></link>
 <author><![CDATA[lch8478]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Aug 2019 04:38:24 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[明白了大神，我今天也问了西门子技术支持，他们也说只能用运动完成的done位来判断，感谢大神指点[s:21][quote]引用第6楼376236753于2019-08-29 09:15发表的&nbsp;&nbsp;:
你担心是多余的，PLC和伺服电机不是闭环，PLC只负责发脉冲，这个肯定不会错，至于伺服或者运动机构是否执行完成，PLC是不知道的。所以，你担心没用。 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072762.html]]></link>
 <author><![CDATA[hh29123627]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 15:02:07 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好的，大神，我现在用的就是这种方法来判断，还串了一个当前位置[quote]引用第7楼仅仅是个散人于2019-08-29 09:17发表的&nbsp;&nbsp;:
比如说:完成标志位M0接通就置位M100，同时复位这个完成标志位M0，M100接通执行下一段位置，完成标志位M0再次接通就置位M101同时复位这个完成标志位M0，依次类推
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072761.html]]></link>
 <author><![CDATA[hh29123627]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 15:00:50 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[比如说:完成标志位M0接通就置位M100，同时复位这个完成标志位M0，M100接通执行下一段位置，完成标志位M0再次接通就置位M101同时复位这个完成标志位M0，依次类推]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072524.html]]></link>
 <author><![CDATA[keeplearning]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 01:17:08 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你担心是多余的，PLC和伺服电机不是闭环，PLC只负责发脉冲，这个肯定不会错，至于伺服或者运动机构是否执行完成，PLC是不知道的。所以，你担心没用。打个比方，比如你Y轴联轴器松了，PPLC发脉冲让电机转到制定位置了，但是机构没动，你用Y轴当前坐标做条件判断然执行Z轴运动，Z轴是一样会下去的。 不行你就给轴加光栅尺做 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072522.html]]></link>
 <author><![CDATA[376236753]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 01:15:34 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[啥？大神有程序可以给我参考下嘛？就是重复定位，多段运动的[s:39][quote]引用第2楼二hjk少于2019-08-28 23:37发表的&nbsp;&nbsp;:
这个上落料机想多了
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072515.html]]></link>
 <author><![CDATA[hh29123627]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 01:04:11 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在我就是这样做的，用每一段运动的绝对完成信息做标志位记脉冲，一个脉冲就是第一段运动，两个脉冲就是第二段运动，完了满足这个要求再串上当前要走的坐标做对比。有没有更多的思路呢大神？[quote]引用第3楼shijianfe于2019-08-29 08:40发表的&nbsp;&nbsp;:
set一个辅助点用于标志动作记忆完成，再比较当前坐标
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072514.html]]></link>
 <author><![CDATA[hh29123627]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 01:03:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[set一个辅助点用于标志动作记忆完成，再比较当前坐标]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072472.html]]></link>
 <author><![CDATA[shijianfe]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 00:40:54 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个上落料机想多了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072441.html]]></link>
 <author><![CDATA[二hjk少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2019 15:37:04 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[size=3]这个空间内没有其他传感器或者气缸，单凭两个伺服，因为要定位去固定的位置抓取料，放料做其他动作[/size][s:39][s:39]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672275#2072421.html]]></link>
 <author><![CDATA[hh29123627]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2019 13:30:04 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>