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 <title><![CDATA[手动与自动转换，气缸记忆]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 手动与自动转换，气缸记忆]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[19楼方法可以。这方法很好，没问题，]]></description>
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 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 24 Nov 2019 05:21:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个自动状态断开，就可以手动了，手动辅助输出点和自动辅助点互锁，就可以手动操作气缸，]]></description>
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 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 24 Nov 2019 05:12:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼上的都是大神 学习了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2089314.html]]></link>
 <author><![CDATA[huangaijia]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 24 Nov 2019 04:43:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[蒲城风信子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Nov 2019 09:55:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第25楼賞心悦目于2019-09-01 22:17发表的&nbsp;&nbsp;:
问一下，如果自动流程时暂停，然后按手动气缸后退几步，再打到自动模式，这种情况要如何做保护？这种状态处理不好，气缸很容易撞机打架。
[/quote]
&nbsp;&nbsp;
可以看一下20楼的回复。“因为考虑到各个结构之间的相互干涉打架，所以不建议自动复位手动 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2088360.html]]></link>
 <author><![CDATA[daihdn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 19 Nov 2019 06:41:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你确定这样做安全吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2081521.html]]></link>
 <author><![CDATA[darkangel]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 15 Oct 2019 07:27:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[几百个点的程序，除非脑子有病，才会去自动回到之前的状态。
设备出问题后，自动切手动，把自动的气缸辅助继电器模式统一传给手动，这时统一做个对比就好了，手动操作了气缸，必须手动打回去，因为这是在处理异常，通过对比，可以知道哪一个没有打回去，做提醒标识就好了，说直接自动回到之前状态的，怕是撞机不是你的设备 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2081517.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhanghuai33]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 15 Oct 2019 07:18:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[简单几个气缸是好办，遇到气缸干涉过多，是不好做]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2081500.html]]></link>
 <author><![CDATA[3462528]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 15 Oct 2019 06:28:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[按流程反方向推，做判断]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2081436.html]]></link>
 <author><![CDATA[jny998]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 15 Oct 2019 02:06:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动化程序中的每一段程序都加一个手动的中间继电器吧 走到哪里没有关系 但只要手动按钮一启动 就断开自动化程序，再闭合后切换回到自动程序中。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2076255.html]]></link>
 <author><![CDATA[小明同学233]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Sep 2019 05:28:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢各位精彩的发言]]></description>
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 <author><![CDATA[5195815]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 15 Sep 2019 00:09:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以写个跳步指令]]></description>
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 <author><![CDATA[hzjzxf]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Sep 2019 04:45:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=236752] 有那么复杂吗？]]></description>
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 <author><![CDATA[pym6116]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 03 Sep 2019 01:37:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我是这么做的，每次进入手动操作，会读取一下当前气缸的状态，手动操作完成后，会判断手动逻辑会不会对自动产生影响，无影响，或者影响不大就可以启动，如果影响很大，就要复位。这个影响的判定条件就是看自动程序的自动修复能力了，自动程序写的牛逼点的，基本都不用复位。]]></description>
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 <author><![CDATA[淡淡雨季]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 02 Sep 2019 03:04:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[问一下，如果自动流程时暂停，然后按手动气缸后退几步，再打到自动模式，这种情况要如何做保护？这种状态处理不好，气缸很容易撞机打架。[quote]引用第19楼daihdn于2019-08-29 11:44发表的&nbsp;&nbsp;:
上传了3个图片，分别是手动操作，手动操作复位，手动和自动输出，
自动控制就没有上传程序，其实就是把手动和自动输出 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2073321.html]]></link>
 <author><![CDATA[賞心悦目]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 01 Sep 2019 14:17:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请问下为什么要这么做，&nbsp;&nbsp;如果是在自动运转中， 设备在正常作业， op干嘛要去手动操作，&nbsp;&nbsp;如果是出现异常了，&nbsp;&nbsp;假设气缸动作时卡住了， 那么只用回到气缸卡住之前的状态（退一步），&nbsp;&nbsp;排除卡住的问题， 即可。 难道需要回溯很多步吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072691.html]]></link>
 <author><![CDATA[zy123518763]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 09:09:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意19楼的做法，我也是这样做的，不过我是把手动程序放到子程序里面，需要就调用，不用就不运行手动程序，这样做大型机器的时候可以缩短PLC的扫描时间。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072671.html]]></link>
 <author><![CDATA[342703002]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 07:54:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢&nbsp;&nbsp;daihdn&nbsp;&nbsp;朋友的解答。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072604.html]]></link>
 <author><![CDATA[诗人的眼泪]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 05:30:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个是气缸手动和自动都有输出时会进行报警，有报警存在就不能启动自动运行。电机就没有做了，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072586.html]]></link>
 <author><![CDATA[daihdn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 04:07:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[气缸结构用上面这种方法很好实现，如果是步进伺服电机结构也可以实现，不过实现起来相对来说要复杂点，就是断开自动模式之前会先保存电机的当前位置，并进行保存，当再切换到自动模式后，会进行自动检测是否跟之前保存的位置是否一致，如果不一致的话，当启动自动运行时会自动移动到之前的位置，因为考虑到各个结构之间的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072583.html]]></link>
 <author><![CDATA[daihdn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 04:04:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[上传了3个图片，分别是手动操作，手动操作复位，手动和自动输出，
自动控制就没有上传程序，其实就是把手动和自动输出分开控制，然后再一起合并输出动作，手动输出和自动输出进行互锁就可以。
就拿M290和M390来说吧，假设自动运行时M390--ON的时候，Y60--ON,这个时候进行手动模式，不会影响M390---ON，进行手动操作让M290 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072577.html]]></link>
 <author><![CDATA[daihdn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 03:44:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实实现起来并不难，手动模式和自动模式可以随意切换，单步模式和连续模式可以随意切换，这些模式都是机器常用的一些操作模式；在机器自动运行过程中，不能进行手动操作，机器停止后，可以进行手动操作，手动操作完后，可以手动复位之前手动操作，也可以进入自动模式后，自动复位之前的手动操作，进入手动模式又回到之前 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072573.html]]></link>
 <author><![CDATA[daihdn]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 03:33:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[难搞不行 就暂停后补给他手动就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072547.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 29 Aug 2019 02:25:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[说一下我平时做的自动切手动&nbsp;&nbsp;手动完后再切自动的程序架构吧 含轴类&nbsp;&nbsp;
我是按下暂停后 主自动程序进入暂停状态 并且将目前气缸和轴位置全部记录下来 且自动状态下气缸的动作全部赋值到手动按钮上面&nbsp;&nbsp;暂停状态下&nbsp;&nbsp;你可以进行气缸的手动操作&nbsp;&nbsp;轴的手动操作 调试等&nbsp; ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072138.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2019 00:49:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[bttimx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 18:59:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是以前弄的一个规划,可以看看]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072094.html]]></link>
 <author><![CDATA[silver]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 14:15:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼诗人的眼泪于2019-08-27 16:56发表的&nbsp;&nbsp;:
感谢10楼的建议。应该可以试试看。但不知道会不会把程序变的很复杂
[/quote]
必须会复杂,我到现在还忘不了被初始判支配的恐惧,哈哈]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072091.html]]></link>
 <author><![CDATA[silver]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 13:56:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[简单的尚可，复杂的有动作顺序要求的，基本是不可能这么做的，放弃这个虚幻的想法吧.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072035.html]]></link>
 <author><![CDATA[hbxfluo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 09:24:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感谢10楼的建议。应该可以试试看。但不知道会不会把程序变的很复杂]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2072022.html]]></link>
 <author><![CDATA[诗人的眼泪]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 08:56:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加初始判断,每次重要的节点都在程序里加上标志,比如当前已经取到产品,当前产品已经安装完成,每次到手动或者停止,暂停都退出自动流程,不管设备如何被人员手动操作,当人员再次启动时,进入初始判流程,初始判流程根据当前记录的标志跳转对应的自动流程,比如标志里当前已经取到产品,可实际检测无产品,只能报警,或者消除取料产品 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672160#2071995.html]]></link>
 <author><![CDATA[silver]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 07:59:39 +0000]]></pubdate>
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