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 <title><![CDATA[自动分拣系统]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 自动分拣系统]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[32和33楼的方法可以参考一下了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2294320.html]]></link>
 <author><![CDATA[王秋冬]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Jul 2022 01:50:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[MARK,,,,,]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2294260.html]]></link>
 <author><![CDATA[lyntechme]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 12 Jul 2022 13:37:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可不可以把10个位置做十个子程序，识别码后对应的子程序启动，箱子到达触发气缸动作，后面在写一些互锁，不知道可不可行。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2081392.html]]></link>
 <author><![CDATA[haveyou]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Oct 2019 18:21:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主问题解决了吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2079496.html]]></link>
 <author><![CDATA[大与机器人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 04 Oct 2019 13:13:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[硬件上改善，想办法分离，一车一杆类似]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2079390.html]]></link>
 <author><![CDATA[咯啵白菜1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 Oct 2019 13:45:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主我想问问这个节拍要求高吗？我们是否可以换一个思路，就是在滚筒入料口位置加一个气缸阻挡分料机构，一个箱子过去才放第二个，拉开箱子的距离，不要纯靠程序去解决问题，电气工程师不能包打天下，这个工艺我不是很了解，只是提一个思路供楼主参考]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2079374.html]]></link>
 <author><![CDATA[菜鸟学工控_1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 03 Oct 2019 10:44:39 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是我想的简单了？


&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2078820.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Sep 2019 02:44:01 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个思路是对的。[quote]引用第3楼wenliang于2019-08-02 17:25发表的&nbsp;&nbsp;:
首先 谢谢各位老师的指点！最近一直在网上查这方面的资料，刚好看到有一篇有写到类似做法，但是所讲的我还是不能理解，还请各位老师 帮我看看可行不可行？在此先行谢过了！ [attachment=235805]
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2078375.html]]></link>
 <author><![CDATA[文沙东]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Sep 2019 07:51:53 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第28楼wenliang于2019-08-21 18:52发表的&nbsp;&nbsp;:

老师 您好！您的意思是不是第一个箱子还没有过X1时，第二个箱子是不可能过X1是吧，一定要先等第一个箱子过了X1计完数了，第二个箱子才能进到X1计数形成一个互锁对吧,另外要把所有光电信号换成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您帮忙看一下是这样 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2070426.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏碧湖砍柴人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 22 Aug 2019 00:48:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第27楼苏碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36发表的&nbsp;&nbsp;:

就是说如果两个光电之间有多个箱子，前面的箱子过了当前的光电，后面的箱子才能计数，就是相互制约
你的编号不是1——5吗？D2.0-D2.F怎么会不复位？

此种方法只有在没有箱子挨着的情况下才行得通，因为箱子挨在一起光电根本区分不了
[/quote]
老师 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2070351.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenliang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Aug 2019 10:52:19 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第25楼wenliang于2019-08-21 17:00发表的&nbsp;&nbsp;:

请问老师 ：为什么要把D2.0常闭串联至D5.0，D.8.0，,,,置位条件中，D5.0常闭串联至D.8.0，,,,置位条件中，以此类推，这是什么原理呢，且这其中D5.0，D8.0不是其他组在使用的吗，如果是为了解决两个光电之间有两箱的情况第一箱没有推进去的时候（第一箱D ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2070341.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏碧湖砍柴人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Aug 2019 09:36:28 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼seafar于2019-08-02 20:28发表的&nbsp;&nbsp;:
一个箱子用3个寄存器D0D1D2第二个箱子就D2D3D4，用它20组也就是60个寄存器保险点，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用来存CCD给的信号（1-10），D1用来计数，传感器感应一次加一，D2寄存器当位用作D1加1的条件。
打个比方，CCD检测到 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2070332.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenliang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Aug 2019 09:08:18 +0000]]></pubdate>
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<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼苏碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22发表的&nbsp;&nbsp;:
楼主要是还不明白，可以私我，我可以一步一步教你 [s:21]
[/quote]
请问老师 ：为什么要把D2.0常闭串联至D5.0，D.8.0，,,,置位条件中，D5.0常闭串联至D.8.0，,,,置位条件中，以此类推，这是什么原理呢，且这其中D5.0，D8.0不是其他组在使用的吗，如果 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2070327.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenliang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Aug 2019 09:00:12 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第20楼wenliang于2019-08-08 21:24发表的&nbsp;&nbsp;:
设备已经定型了，现在改结构肯定是不可能的了，纸箱现在不会紧挨着一起来，中间还是有点距离的，现在正常的时候都正常，不正常的时候全部分错位置，所以这才是关键、主要是没有找到问题点在那，为什么会分错、、、 [attachment=235986]
[/quote]

从这个 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2067292.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 10 Aug 2019 02:53:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[利用阵列与先进先出概念处理
1. 每个出口设个阵列,阵列数量大于CCD至最后出口内的可能箱子数
2. CCD识别出箱子出口后将结果写入出口1的阵列
3. 出口1感应到箱子后将出口1的资料取出比对出口位置,吻合则将箱子推出,不吻合则将资料写入出口2
4. 后续出口依样处理
5. CCD与最后出口间的箱子不能让人员增减,不然资料会乱了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2067001.html]]></link>
 <author><![CDATA[leechengyu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 09 Aug 2019 02:26:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[输送带看作电梯，箱子看着人。每个人进入电梯自已记住出的位置，谁先到达要出的位置输送带停止，箱子推出去，输送带继续运行。。。。。所以即是，用一个光电判断箱子开始计算位置，用一个存储器单独存放箱子位置。存放位置的存储器按箱子顺序排列，推出箱子时同时删掉对应的位置存储器，后面的存储器往前递存。每个出口一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066948.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2019 14:55:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[目前你说出错的时候全部出错是经常出现吗？
根据你说的这种情况还是程序内处理包裹绑定条码分拣信息的时候错误。不知道你目前是怎么做信息与包裹信息绑定的，所以只能告诉你这些情况]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066925.html]]></link>
 <author><![CDATA[penginginten]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2019 13:53:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设备已经定型了，现在改结构肯定是不可能的了，纸箱现在不会紧挨着一起来，中间还是有点距离的，现在正常的时候都正常，不正常的时候全部分错位置，所以这才是关键、主要是没有找到问题点在那，为什么会分错、、、 [attachment=235986]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066917.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenliang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2019 13:24:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我觉得计数的时候用每个传感器的上升沿和下降沿计数，意思是每个传感器可以产生两个计数，这样子就算两个箱子距离近也是可以的，但是如果遇到那种紧紧地挨着的就不行了，用机械结构想办法将箱子分开也行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066849.html]]></link>
 <author><![CDATA[13642077586]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2019 08:21:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第17楼fqp6231086于2019-08-08 10:45发表的&nbsp;&nbsp;:
你们这种方案不靠谱，一般这种情况我会搞移位来存储箱子的信息，但是你这种情况最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每个出口RFID来读信息进行匹配，OK就往出推，NG继续往下流，RFID价格有点儿贵，6个估计得6W多，你这个还得做托盘装箱子，目前这种方案 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066759.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏碧湖砍柴人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2019 03:23:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你们这种方案不靠谱，一般这种情况我会搞移位来存储箱子的信息，但是你这种情况最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每个出口RFID来读信息进行匹配，OK就往出推，NG继续往下流，RFID价格有点儿贵，6个估计得6W多，你这个还得做托盘装箱子，目前这种方案不太靠谱]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066742.html]]></link>
 <author><![CDATA[fqp6231086]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 08 Aug 2019 02:45:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大师 机械已经全部做成同样的运行速度了，没办法拉开箱体的间距了，产品直接从生产车间用输送皮带传送到拍照位置，编码器计长也是没有办法实现的了，因为产线比较长都是分段做的、而且在进入拍照后面全全都是由滚筒传动的，一共有五段、每段上面有两组侧推机构。 [attachment=235937]&nbsp;&nbsp;[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066603.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenliang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 07 Aug 2019 13:26:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[能不能在输送带的主轴上安装一个编码器来计算移动距离呢，编码器的分辨率不需太高，算出编码器每个脉冲对应的移动距离。如A工件要在6#出口排出，6#出口与CCD间的距离为6米对应6000个脉冲。当A工件在CCD位置时将记录A工件位置的寄存器归零，运输带运转的过程中每来一个脉冲，A位置寄存器加1，当寄存器计到6000时再将A产品排 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066573.html]]></link>
 <author><![CDATA[vitalityboy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 07 Aug 2019 09:35:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果箱子流入的节拍很快，最好搞10个CCD，判断OK就直接动作，判断NG就放过；
如果箱子的节拍很慢，就一个CCD，用光电探头累加的方式，一个箱子流出后，下一个箱子才能流入。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2066087.html]]></link>
 <author><![CDATA[kcai_fly]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Aug 2019 03:01:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以参考快递物流的摆臂分拣]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2065717.html]]></link>
 <author><![CDATA[penginginten]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Aug 2019 00:40:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1.扫码后，拉大箱体间距
2.通过计长+光电确认]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2065659.html]]></link>
 <author><![CDATA[菜鸟888]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Aug 2019 08:28:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢 各位老师的指导！我先按照上述的方法做个测试吧，要是有什么问题再向各位老师请教，真心感谢各位老师耐心的解答！ [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2065554.html]]></link>
 <author><![CDATA[wenliang]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 03 Aug 2019 12:11:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[滚筒线在进CCD之前可以做积存啊，拉开一小段距离不可以吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2065481.html]]></link>
 <author><![CDATA[hjl76]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 03 Aug 2019 07:27:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主要是还不明白，可以私我，我可以一步一步教你 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2065415.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏碧湖砍柴人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 03 Aug 2019 02:22:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我来总结一下，4楼的这种方法不完全可行，因为如果两个光电开关之间存在多个箱子的话就会出现计数错误，这也是5楼补充的问题，然后7楼的回应正好解决了这个BUG，也就是说，如果刚好两个箱子在两个光电之间，必须要等前面一个箱子过去了，后面的箱子才能计数
其实有很多种方法都可以实现的，每个人的想法都不一样，看个人思 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1671037#2065413.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏碧湖砍柴人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 03 Aug 2019 02:20:54 +0000]]></pubdate>
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