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 <title><![CDATA[关于台达PLC控制两台台达A2私服连续定位的 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于台达PLC控制两台台达A2私服连续定位的 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们都是把三种都做到程序里。除了用步进（本身问题）之外，正常定位没出现偏移过（除了外部干扰）]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049863.html]]></link>
 <author><![CDATA[mk自动化]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Jun 2019 11:44:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[关于台达的DRVA指令为什么需要间隔一个扫描周期的问题 主要是因为脉冲输出完成位会持续一个扫描周期&nbsp;&nbsp;所以你在使用的时候需要间隔一个扫描周期 最好的方法应该是第一种方法 第二种有BUG现象的存在&nbsp;&nbsp;第三种 还没有用过]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049852.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Jun 2019 11:05:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼hbsylsq于2019-06-01 11:00发表的&nbsp;&nbsp;:
第一 第三或者是第二 第三 组合使用 ，如果你的伺服报警 或者是 出现其他故障 伺服电机实际位置没动 ，而你脉冲发玩 就进入下一位置，机械很可能会发生 碰撞造成无法挽回的损失
[/quote]
私服报警有信号输出给PLC，程序就不动了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049661.html]]></link>
 <author><![CDATA[原旭朋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 03 Jun 2019 01:12:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第三种在你定位指令出错后也能产生定位完成信号，肯定是不行的，理论上第一种和第二种是一样的，无非是你编程比较和系统自动比较而已，我一般喜欢用第一种，好处在于方便监控一点，用当前值和目标值比较，然后驱动一个M点，好监控。台达和三菱微型机是一样的，定位指令需要持续驱动，欧姆龙微型机则不会有这个问题，欧姆龙 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049450.html]]></link>
 <author><![CDATA[sjbandmm]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Jun 2019 12:34:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼hbsylsq于2019-06-01 11:00发表的&nbsp;&nbsp;:
第一 第三或者是第二 第三 组合使用 ，如果你的伺服报警 或者是 出现其他故障 伺服电机实际位置没动 ，而你脉冲发玩 就进入下一位置，机械很可能会发生 碰撞造成无法挽回的损失
[/quote]

实际应用上，基本没人这么做，这相当于把驱动器和PLC之间做成闭环。 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049358.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Jun 2019 03:11:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第一 第三或者是第二 第三 组合使用 ，如果你的伺服报警 或者是 出现其他故障 伺服电机实际位置没动 ，而你脉冲发玩 就进入下一位置，机械很可能会发生 碰撞造成无法挽回的损失]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049353.html]]></link>
 <author><![CDATA[hbsylsq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 01 Jun 2019 03:00:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28] 三菱没说一个扫描周期只能动一个轴，也可能是扫描周期太短了，看不出来咯。
再者一次DRVA执行的时间应该远远大于扫描周期吧。你是想用一个M通知驱动2个轴吗？用三菱的时候这么试过，没特意去观察。

清除驱动器脉冲一般是在自写回原点的时候用，DRVA不存在剩余脉冲，你又没有中断]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049091.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2019 03:24:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还好我没用第三种，关于滞后扫描周期的问题，不纠结了。那么清除驱动器脉冲有无必要？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049084.html]]></link>
 <author><![CDATA[原旭朋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2019 03:14:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第三种不能用，容易出现误动作，速度越低越容易出现。
几乎所有的小型PLC都需要暂停一个扫描周期才能继续定位，这个不必死磕，就这样用就行了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049082.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2019 03:12:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[关于两条DRVA指令延时我在做的程序已经加了10ms的延时，之所以这么问，是台达手册规定必须滞后一个扫描周期，但是有没有说原因]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049078.html]]></link>
 <author><![CDATA[原旭朋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2019 03:07:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第三种没试过，常用的是1/2，不管哪个都一样，都是PLC发脉冲给驱动器，发完了1和2都会导通。

补充问题：1、没必要清除，至少1/2没必要。你是用的绝对定位，假设A1是0，最后还是回到了A1。
2、两条DRVA之间滞后一个扫描周期？你是怎么观察到的？正常逻辑不都是用移位M或者步进S去循环吗？每个M或S之间加个最小延时试试。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668165#2049074.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2019 03:02:56 +0000]]></pubdate>
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