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 <title><![CDATA[想讨论下伺服撞击式回原点]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 想讨论下伺服撞击式回原点]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没见过类似撞击似回原点！还是得看说明书吧。]]></description>
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 <author><![CDATA[quanquanmu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 25 Feb 2019 01:14:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[指的是这个吗? =&gt; [url=http://smartservo.org/cn/a3-prj-homing-by-torque-limit-2/][u][color=#0000ff]伺服利用扭矩限制回原点[/color][/u][/url]

扭矩限制到达后,可以返回找Z,精度跟感测器当原点是一样的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#2029326.html]]></link>
 <author><![CDATA[dh0010]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 24 Feb 2019 13:56:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你看到的是撞击，其实本质上和搜索原点是一样的，精度不会差。当有外物阻挡时，电流立即变大，伺服停止，然后反向搜索z相脉冲。z相就是零点。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#2002036.html]]></link>
 <author><![CDATA[lugua1]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 26 Sep 2018 08:33:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用力矩控制的，国产的市场上已经有了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1996402.html]]></link>
 <author><![CDATA[在奋斗的年代]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Aug 2018 09:03:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[IAI电缸好像是用的是类似一种扭矩&nbsp;&nbsp; 回原点时扭矩达到系统设定值就默认当前到达极限&nbsp;&nbsp;然后偏移一定距离&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;即为原点位置&nbsp;&nbsp;伺服就不清楚了 不确定能不能实现]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1996301.html]]></link>
 <author><![CDATA[hcl1230]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 29 Aug 2018 02:00:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我见过有的三坐标式机械手就是撞击式回原点的，输入回原点信号后，蠕动撞向阻止块，撞击后通过检测电流给原点信号，然后再反向走给定距离，回原点完成。我是搞机械的，只了解这么多，需要伺服和控制系统配合。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1996151.html]]></link>
 <author><![CDATA[kcai_fly]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 Aug 2018 07:08:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在直线电机上用过，驱动器里直接设置就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1995368.html]]></link>
 <author><![CDATA[hanqin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 25 Aug 2018 01:47:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只要撞块不是软材料，回原精度不会低！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1995105.html]]></link>
 <author><![CDATA[linzhenfu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 Aug 2018 01:51:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对精度要求不高的用撞块式回原点 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1995077.html]]></link>
 <author><![CDATA[安川电机]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 Aug 2018 00:50:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对精度要求不高的用撞块式回原点。这种都是阉割回〇方式。有的地方不适合装感应器。用感应器，搜索回〇好一些。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1995014.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Aug 2018 11:40:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[YAMAHA那是扭力回原点，这样应该明白了吧。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1994990.html]]></link>
 <author><![CDATA[jinle520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Aug 2018 09:28:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我见过一个印刷机，用单片机控制的，伺服是国产，功能没什么特殊，跟三菱的差不多。它回原点时，是几乎撞到左边的铁栏，然后往回走一段距离，才算原点。不知道楼主要的是不是这样，不过应该在程序做，当时没留意具体的，也不太清楚怎么做]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1994894.html]]></link>
 <author><![CDATA[夜伤非]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Aug 2018 05:53:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机械极限+转矩限制回原点&nbsp;&nbsp;限定回原点转矩即可]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1994872.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Aug 2018 04:22:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服有运动控制型与io控制，有的伺服支持你说的那种]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1994867.html]]></link>
 <author><![CDATA[焦刘吉]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Aug 2018 04:04:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼seallyzoom于2018-08-23 11:45发表的&nbsp;&nbsp;:
孤陋寡闻，何为撞击式回原？
[/quote]
我也没用过，只是大家讨论下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1994864.html]]></link>
 <author><![CDATA[3462528]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Aug 2018 03:51:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[孤陋寡闻，何为撞击式回原？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1654843#1994862.html]]></link>
 <author><![CDATA[seallyzoom]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Aug 2018 03:45:29 +0000]]></pubdate>
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