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 <title><![CDATA[机械手根据实际情况来取放工件]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机械手根据实际情况来取放工件]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这对了没呢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1972736.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 May 2018 02:18:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼luelyzeng于2018-05-11 16:08发表的&nbsp;&nbsp;:
刚好写了一个，先出后进，如10楼童靴所言，简单的东西别复杂化了 [s:28]&#160;&#160;[s:28]&#160;&#160;[s:28]&#160;&#160;[s:28]&#160;&#160;[s:28]
[/quote]
这是松下的吧，谢谢你，看懂了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1972732.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 May 2018 02:10:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼bogegongkong于2018-05-11 09:29发表的&nbsp;&nbsp;:
看看是不是LZ想要的。M0-M15对应1至16个工位，全部工位没料，置0
[/quote]
M0z0我都没办法输入啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1972728.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 May 2018 02:02:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[刚好写了一个，先出后进，如10楼童靴所言，简单的东西别复杂化了 [s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1971588.html]]></link>
 <author><![CDATA[luelyzeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 May 2018 08:08:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看看是不是LZ想要的。M0-M15对应1至16个工位，全部工位没料，置0]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1971461.html]]></link>
 <author><![CDATA[bogegongkong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 May 2018 01:29:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:28]&nbsp;&nbsp;你们真能想&nbsp;&nbsp;位组字&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 然后&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;直接判断字里面的 的第一个ON是哪个位就可以了&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 每次取料之前 判断一下&nbsp;&nbsp; [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1971437.html]]></link>
 <author><![CDATA[小八哥]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 May 2018 00:19:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[首先建立一个表（堆栈）（长度依你多个位置来确定），当表有数据写后将这个表里内容重新做一次从大到小（或是从小到大）排列一次，排列完成后就是可以对表进行操作了。三菱的我不清楚具体的那个指令，西门子的可以自己编写这样的指令功能，我项目上用过很多这种优先排序的程序了。（关键的就是建立表，然后对表进行排序）。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1971325.html]]></link>
 <author><![CDATA[worker02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 May 2018 06:19:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[也可以用比较指令做。这个应该不是很难理解了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1970532.html]]></link>
 <author><![CDATA[yrm258]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 May 2018 00:27:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼打豆豆于2018-05-02 13:54发表的&nbsp;&nbsp;:
这个要计算RB的位置和加工时间判断，这样才是效率最高的，我写了100个工位的｛这样程序我已写好模块（效率，优先权，位置），｝
[/quote]
这位大锅,能否发一份出来共享?]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1970530.html]]></link>
 <author><![CDATA[ydyzq123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 07 May 2018 00:18:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个要计算RB的位置和加工时间判断，这样才是效率最高的，我写了100个工位的｛这样程序我已写好模块（效率，优先权，位置），｝]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1969491.html]]></link>
 <author><![CDATA[打豆豆]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 May 2018 05:54:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼bruce2020于2018-04-29 13:40发表的&nbsp;&nbsp;:
这种情况遇到过，实际运用的时候，第一次优先放1号，接下来后，即使一号空着也就平均来放了，因为要把所有的PORT位都要利用起来，总是1号优先，一天下来，一号的产量就很多，依次递减。后面的PORT利用率不高。
[/quote]
可以写一下，作为参考]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1969383.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 May 2018 00:01:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼在奋斗的年代于2018-04-28 17:15发表的&nbsp;&nbsp;:
用移位了
[/quote]
怎么移位呢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1969382.html]]></link>
 <author><![CDATA[梦雨天涯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 02 May 2018 00:00:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这种情况遇到过，实际运用的时候，第一次优先放1号，接下来后，即使一号空着也就平均来放了，因为要把所有的PORT位都要利用起来，总是1号优先，一天下来，一号的产量就很多，依次递减。后面的PORT利用率不高。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1968933.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 29 Apr 2018 05:40:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[200来步，我可以写出1000个位置的判断，可以优先权控制（设置工位的优先先后）顺序控制，根据生产异常，随时取消呼叫，只要plc内存够大写10000个位置或更多都可以。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1968761.html]]></link>
 <author><![CDATA[打豆豆]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Apr 2018 09:32:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用移位了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1649314#1968757.html]]></link>
 <author><![CDATA[在奋斗的年代]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Apr 2018 09:15:56 +0000]]></pubdate>
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