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 <title><![CDATA[伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[监视下反馈脉冲的变化，如果PLC里面没读反馈，那就在伺服驱动器里观察，回零后先清掉累加计数值，一段时间后看对不对得上，不就出结果了，是电气问题还是机构松动问题，一目了然~！！！！]]></description>
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 <author><![CDATA[luelyzeng]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Jul 2021 02:49:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=256995]]]></description>
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 <author><![CDATA[血滴子三号]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Jul 2021 05:50:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[绝对值编码器]]></description>
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 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 28 Jun 2021 10:25:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很明显程序问题，你每个工序都归零一次就OK了]]></description>
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 <author><![CDATA[zhouk_j]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 27 Oct 2017 09:13:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器或者干扰]]></description>
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 <author><![CDATA[goolzc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Oct 2017 05:02:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[拆掉机构，空跑，先排除机构方面的问题，再看干扰，程序上有没有问题，再不行就换硬件]]></description>
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 <author><![CDATA[yiduping]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Oct 2017 08:20:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[运行的时候 ，PLC自诊断下，是不是PLC报运算错误了]]></description>
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 <author><![CDATA[蒲城风信子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Oct 2017 08:03:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序问题，如果是干扰的话，变化是没有规律的，楼主反映的情况是每次都有2个脉冲的累积，应该是算法有余数]]></description>
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 <author><![CDATA[enjoylfx]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Oct 2017 07:12:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果干扰问题，不会只是原点改变，而移送的长度不变（不受干扰？）。]]></description>
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 <author><![CDATA[泰山之石]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Oct 2017 00:42:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[说的已经很清楚了 ，发送1000个脉冲，驱动器只接收到了998个，基本是干扰问题，比如24V直流电流通过机壳流入驱动器。当然也有极小的可能是PLC硬件故障，如果货源没问题，这个可能性可以排除。将驱动器与机壳隔离下监控接收的脉冲数，是否依然丢步。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634509#1929902.html]]></link>
 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 24 Oct 2017 00:14:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用PLC 输出点而不是定位模块输出脉冲，原因好多。
1、干扰来自电源--加滤波
2、干扰来自接地--屏蔽制作好
3、编码器线问题或挤压--整理或更换
4、程序问题，例如计算时有余数]]></description>
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 <author><![CDATA[wsqjs]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Oct 2017 12:24:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[根据你的昨天的处理，很怀疑是你程序的问题。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634509#1929837.html]]></link>
 <author><![CDATA[蒲城风信子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Oct 2017 11:43:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[齿轮比要计算好，电机一圈多少个脉冲要确定。]]></description>
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 <author><![CDATA[性金哥]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Oct 2017 09:52:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我遇到过同样的问题，是干扰的问题，不过我用的是三协伺服，改了一个参数——脉冲列指令输入滤波器&nbsp;&nbsp;问题就解决了]]></description>
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 <author><![CDATA[congrikunge]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Oct 2017 03:15:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做好屏蔽工作，]]></description>
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 <author><![CDATA[yangh1129]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Oct 2017 02:57:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[丝杠的反向间隙]]></description>
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 <author><![CDATA[eledesigner]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Oct 2017 02:52:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我怀疑你归零程序有问题，不然不会运行的尺寸没问题，零点出现问题。]]></description>
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 <author><![CDATA[泰山之石]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 23 Oct 2017 02:43:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以试试，原点过后，再归回一次]]></description>
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 <author><![CDATA[tjliheng]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 Oct 2017 02:50:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634509#1929546.html]]></link>
 <author><![CDATA[tjliheng]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 Oct 2017 02:33:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[原因很多啊，最好多少次，回下原点 [s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[tjliheng]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 22 Oct 2017 02:31:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序问题吧，怎么发送的脉冲还会变]]></description>
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 <author><![CDATA[不小心遇见你]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Oct 2017 13:14:40 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[就是来看看大家 是怎么处理的]]></description>
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 <author><![CDATA[15770511692]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Oct 2017 11:39:36 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[信号线要做屏蔽外理，机柜单独接地试下。]]></description>
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 <author><![CDATA[yxn1988168]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Oct 2017 10:36:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[各位朋友，谢谢你们的帮助，我昨天查了一天的机械结构，已确认机械结构丝杆没什么问题了，今天一大早来试机，结果还是一样，现将这些现象详述一次请各位大侠帮忙分析一下，不甚感谢：首先开机后先归零，这时，我记录一下数据，假如发送脉冲数1000个，反馈脉冲数为998，正常运行100次后，零点位置数据变成了发送脉冲数967个 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[zhouyk]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Oct 2017 10:11:24 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[我是进来学习的，谢谢各位大师！]]></description>
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 <author><![CDATA[小满和老鸟]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 14:30:16 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[设计的问题。你这个导程25毫米的。估计误差也比较大。但是。设计好了。不可能出现跑几天就变位置的情况。我们这里的机器，就算跑一个月。也不会。变超过0.5毫米。要是会变那么大。送料到模具肯定有问题的。位置不对很容易切坏料。多从马达分辨率和电子齿轮相关的参数。加减速等去检查。]]></description>
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 <author><![CDATA[libin520]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 10:15:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用伺服不会这样吧？我用步进也没出现过这种现象。每次开机找原点后，再给出一点尺寸余量，再定尺寸往复运行也没发现你说的这种情况。]]></description>
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 <author><![CDATA[泰山之石]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 09:07:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是不是伺服电机力矩不够大 或者没设置加减速！可以编一段取料位，看每次能不能回到这个位置。不一定每次都要回原点。]]></description>
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 <author><![CDATA[潘工pym]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 06:52:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你可以利用三菱的高速计数器监控下实时反馈脉冲。若是一样，就不用怀疑电气了。去找机械原因吧。我碰到好多这种情况，基本都是机械原因。]]></description>
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 <author><![CDATA[蒲城风信子]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 06:47:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢各们朋友的回复，我是用的是丝杠传动，整个行程不多，约120mm,实际送料尺寸不过50-100mm，为控制伺服电机转速，我的丝杆用的是大行程25导程的，来回运行10来分钟就出现超程停机，主要是原点跑位了，监控脉冲总量是没变，就是位置变了，急人呀，求各位帮我想想是什么样的问题，有没有碰到过的朋友来说说，谢谢啦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634509#1929156.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhouyk]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 03:42:51 +0000]]></pubdate>
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