<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[小车位置判断的问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 小车位置判断的问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Sun, 05 Apr 2026 20:29:57 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果不想再增加硬件。 你接近开关产生脉冲计数时，同时计时，如5秒，5秒内产生的脉冲不再计数。这样就不会错了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1933830.html]]></link>
 <author><![CDATA[liuaihua99]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 10 Nov 2017 08:25:45 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接激光测距行么&nbsp;&nbsp;plc和激光测距仪通讯读取位置信息？&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;绝对值编码器也是可行的吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1933818.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 10 Nov 2017 07:55:18 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是不是只有一只接近开关呀，我感觉和电镀自动线行车有些类类似，比如行车一般都有三只接近开关，中间定位有一只，加数有一只，减数也有一只，加减数的接近开关离开中间定位有个300到400MM，我这样说不知道对你有没有帮助，定位手动时左右偏一点跟计数都没有关系的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1933694.html]]></link>
 <author><![CDATA[yejinping123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Nov 2017 14:10:30 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请问25楼大概需要多少钱]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1933693.html]]></link>
 <author><![CDATA[小市民wzy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Nov 2017 13:57:32 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第20楼worker02于2017-10-20 11:18发表的&nbsp;&nbsp;:
用条码很好实现此功能，而且精度可保证在3MM以内，一般可保证在1MM。车速可也实现无极变速。另外条码定位是采用绝对值定位，调试维护上很简单，伺服在调试及维护上都是相对麻烦。本人做过无数套类似的线体，基本已模块了。工位可任意增加。调度小车通过人 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1930546.html]]></link>
 <author><![CDATA[wear99]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Oct 2017 07:28:22 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[采用绝对值编码器，全行程内绝对位置]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1930501.html]]></link>
 <author><![CDATA[旋转编码器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 26 Oct 2017 03:22:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第20楼worker02于2017-10-20 11:18发表的&nbsp;&nbsp;:
用条码很好实现此功能，而且精度可保证在3MM以内，一般可保证在1MM。车速可也实现无极变速。另外条码定位是采用绝对值定位，调试维护上很简单，伺服在调试及维护上都是相对麻烦。本人做过无数套类似的线体，基本已模块了。工位可任意增加。调度小车通过人 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1930216.html]]></link>
 <author><![CDATA[yuetianbing]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 25 Oct 2017 05:53:53 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[两个传感器，差分计数]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929166.html]]></link>
 <author><![CDATA[hardy_6817]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 04:42:40 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[外加条码定位系统]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929158.html]]></link>
 <author><![CDATA[gexianfei]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 03:51:18 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实你完全可以采用电镀线设备的做法，不需要编码器，直接6个接近开关搞定，其中4个接近开关采用8421码作为位置信号，2个接近开关分别作为渐加速，渐减速信号，变频器加电机抱闸机构。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929152.html]]></link>
 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 03:29:13 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用条码很好实现此功能，而且精度可保证在3MM以内，一般可保证在1MM。车速可也实现无极变速。另外条码定位是采用绝对值定位，调试维护上很简单，伺服在调试及维护上都是相对麻烦。本人做过无数套类似的线体，基本已模块了。工位可任意增加。调度小车通过人机实现。工位与工位之间产品输送方式是1-N。意思就是任何一工位上产 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929146.html]]></link>
 <author><![CDATA[worker02]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 03:18:00 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做过类似的设备，不过我们用的是伺服，直接用绝对定位指令去走脉冲就好了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929103.html]]></link>
 <author><![CDATA[1935807118]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 00:22:29 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用无刷直流电机啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929088.html]]></link>
 <author><![CDATA[郑适忠]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2017 13:36:48 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[都是大神啊继续学习中]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929086.html]]></link>
 <author><![CDATA[15770511692]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2017 13:29:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用编码器没错, 加接近开关也没错,我们用的是激光测距加接近开关,原理是相同的
假设位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置数值;
设定好偏差值假设100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,当然要加上接近开关信号ON,防止小车轻微晃动位置丢失;
设定好减速距离150,比如要去位置2, 小车进入1050至1350范围就 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929076.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌龟船长]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2017 12:57:47 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们用的就是这个玩意，加个二维扫描仪]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929055.html]]></link>
 <author><![CDATA[hsl200]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2017 11:57:31 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用条码（标签纸打印二维码），来实现位置精确定位]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1929054.html]]></link>
 <author><![CDATA[hsl200]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Oct 2017 11:56:24 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同意楼上的观点，编码器的范围就是一个工位了，还有正常来讲手动，如果是遥控器遥控按的化，那么只能移动一个工位，数目屏幕上面输入目标位置就可以移动到目标位置]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928670.html]]></link>
 <author><![CDATA[yuetianbing]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2017 01:43:43 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器的数值在950-1050区间且接近开关亮的时候，认为小车在位置1……]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928645.html]]></link>
 <author><![CDATA[咗臉ヅ微笑ぺ]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2017 00:19:42 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主cyh1986于2017-10-17 19:41发表的 小车位置判断的问题 :
大家好，小车是水平方向运动的。一共有14个位置停靠点。有编码器计数，另外装了以个接近开关做定位。小车比较重，惯性大。编码器有不能每次都到原点。有累计误差。现在是这样处理的，利用命令的位置数值和编码器读取的数值进行比较，如果两个数的插 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928643.html]]></link>
 <author><![CDATA[john42tw]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2017 00:09:04 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[就用编码器计数，，调整好合适的加减速就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928641.html]]></link>
 <author><![CDATA[1406606700]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 18 Oct 2017 00:08:03 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[或者通过奇偶校验来处理]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928624.html]]></link>
 <author><![CDATA[liujian-weng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 14:00:40 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我不会告诉你我曾经做过类似的工程&nbsp;&nbsp;车载几十吨定位 我只能说6楼的说法接近正确的做法了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928617.html]]></link>
 <author><![CDATA[1421448580]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 13:41:41 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以前我们也有这么做的，但是这个设备没有办法那样安装。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928611.html]]></link>
 <author><![CDATA[cyh1986]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 13:13:53 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以用四个接近开关，然后用不同位置的感应片做处理，可以做到15个位置处理，2的4次方，个人观点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928609.html]]></link>
 <author><![CDATA[liujian-weng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 13:07:02 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[自动程序我就是这样处理的，可以实现定位。

我说的是，PLC要知道当前小车在14个位置中的到底哪一个位置。

因为小车的空重5-6吨，运行长度35米左右。同一个位置，编码器的数值可能不相同。所以我判断位置的时候，就没有靠编码器的数值来判断小车的位置。我是利用定位的接近开关，然后加减计数来判断。这个在自动使用的时 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928605.html]]></link>
 <author><![CDATA[cyh1986]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 12:49:49 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[编码器和接近开关比较，手动应该也不会丢位置呀，程序写的可能不合理。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928603.html]]></link>
 <author><![CDATA[南郭先生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 12:41:42 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你好 ，&nbsp;&nbsp;这 个 的一般控 制 方 法 是 变 频 器 +抱 闸 电 机 ，&nbsp;&nbsp;编 码 器 计 数 还 是 可 靠 的 ， 如 果 想 再 提 高 可 靠 性 ， 
可 以 在 每 个 工 位 加 个 光 电 验 证， 挡 片 可 以 做 宽 一 点 ，毕 竟 有 误 差 。 
计算 到 每 工 位 的 差 值 计 数&nbsp;&nbsp;开 始 减 速 ，&nbsp;&nb ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928600.html]]></link>
 <author><![CDATA[flyfeky]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 12:32:58 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[减速和抱闸都有。
由于小车定位的要求还比较高，两个铁轨对接，自动的时候，比如要走到2000这个位置，走到1500之前是高速走，1900之前低走，1900以后就很慢的定位走，接近开关检测到之后就抱闸。

自动就是这样做的。基本还能控制住。

我是利用接近开关来加减计数，来判断小车到底是14个位置中的哪一个位置。自动的时，由 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928596.html]]></link>
 <author><![CDATA[cyh1986]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 12:26:57 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[减速+抱闸]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1634158#1928593.html]]></link>
 <author><![CDATA[南郭先生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Oct 2017 12:04:18 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>