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 <title><![CDATA[3轴步进电机的项目遇到问题]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 3轴步进电机的项目遇到问题]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼lifeison于2016-11-08 18:49发表的&nbsp;&nbsp;:


距离转换成脉冲过程中，有小数点被四舍五入！
[/quote]
打个比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脉冲，刚好到你需要的位置，也机就是正转5026个脉冲，反转回来也是5026个脉冲，就没有累计误差。
但如果是一直向一个方向转的，才有累计误差。如果一直向一 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834523.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控勤哥]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Nov 2016 03:22:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序上误差补偿 ，&nbsp;&nbsp;
有回原点条件可以回原点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834453.html]]></link>
 <author><![CDATA[yerong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Nov 2016 00:24:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第9楼跑步向钱于2016-11-09 13:09发表的&nbsp;&nbsp;:
请教楼主你是不是犯糊涂了？？
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 同步带轮有算周长的吗？？同步带轮是算节距，也就是节距X齿数=距离。你是钻死胡同了！
[/quote]

你没理解清楚，我所说的周长，就是节圆的周长！



X轴：5M的同步轮，节距5mm, 20个齿 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834451.html]]></link>
 <author><![CDATA[lifeison]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 10 Nov 2016 00:20:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请教楼主你是不是犯糊涂了？？
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 同步带轮有算周长的吗？？同步带轮是算节距，也就是节距X齿数=距离。你是钻死胡同了！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834229.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Nov 2016 05:09:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[把周期缩一缩，多个周期复位一次原点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834200.html]]></link>
 <author><![CDATA[fubin739]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Nov 2016 03:03:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[重新设定细分;计算电子齿轮比.定位精度0.001mm都不是问题.加油!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834193.html]]></link>
 <author><![CDATA[fengrunsheng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 09 Nov 2016 02:45:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼工控勤哥于2016-11-08 17:31发表的&nbsp;&nbsp;:
如果是往复运动，用的又是绝对值定位，不存在累计误差的问题。
如果是送定长料，特别料带距离是固定的，那就会有累计误差。
[/quote]

距离转换成脉冲过程中，有小数点被四舍五入！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834058.html]]></link>
 <author><![CDATA[lifeison]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2016 10:49:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是往复运动，用的又是绝对值定位，不存在累计误差的问题。
如果是送定长料，特别料带距离是固定的，那就会有累计误差。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1834037.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控勤哥]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2016 09:31:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[每个周期设一次原点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1833988.html]]></link>
 <author><![CDATA[fubin739]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2016 08:03:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做计算，运行多少次后回原点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1833740.html]]></link>
 <author><![CDATA[yamqq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2016 01:05:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我想用浮点数计算,运行一个周期后每次复位(初始化),这样没累计定位误差]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1555539#1833733.html]]></link>
 <author><![CDATA[jicjic111]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2016 00:41:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加编码器 做反馈]]></description>
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 <author><![CDATA[shown214]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 08 Nov 2016 00:00:57 +0000]]></pubdate>
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